摘要：选矿工业过程自动化可提高劳动生产率

, 降低能耗和原材料消耗, 减轻劳动强度, 提高

和稳定产品质量。重点介绍破碎、磨矿、药剂

 添加的自动化过程,对选矿自动化发展趋势做了

阐述。

 

　　关键词：选矿；自动化；技术；进展

 

　　中图分类号：

 TD9 文献标识码： A 文章编号： 

　　引言：

 

　　传统的基础工业

, 已具备相当规模, 从业人员众多, 但除少数大型选厂有一些自动化装备

外

,大多数选厂还是人工操作, 在旧的管理方式下运作。突出问题是能耗高、效率低、自动化水

平低、劳动强度大

,选矿技术经济指标低, 而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。解决

这些问题的重要方法就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表

, 实现选矿

工业生产过程的自动化。自动化技术的应用提高了选矿指标

,节约了能耗,改善了劳动条件。 

　　

1、选矿过程自动控制技术的新进展 

　　

1.1 破碎作业参数的检测和控制 

　　对于国产圆锥破碎机

, 由于其排矿口尺寸不能动态调整, 生产中采用固定排矿口, 定期进

行人工重新调整的方法来控制产品粒度。控制系统主要选取主传动电机的功率

 (或电流)作为

被控参数

, 控制策略一般采用恒功率或优化功率方式, 动态调整给矿机给矿量的大小, 使主机

的负荷稳定在设定的要求之内

; 同时检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等, 具有完善的

保护功能。近几年来

, 马鞍山矿山研究院汪昭乾等人。探索从自动控制方面对破碎机进行研究,

 并率先在国产圆锥破碎机上实现负荷控制和破碎机故障诊断与保护, 在此基础上研究开发
出具有自主知识产权的破碎机控制器。该破碎机控制器经国产

30 台套破碎机( 2200 型圆锥

弹簧式短头、标准破碎机

)、数台美国 ALLIS- CHALMERS 公司单缸液压圆锥破碎机、斯维达

拉

 ( SVEDALA)及诺德伯格 ( Nordberg) HP 多缸液压圆锥破碎机的自动控制生产实际应用

证明

: 细破、筛分实施自动控制后, 破碎机台效可提高 10 % ~ 15 %, 细碎合格粒度提高 15 % 

以上

, 节电 20% 以上, 设备故障率明显降低。 

　　据《

2005 年中国钢铁年会论文集》 报导, 马钢南山矿业公司在凹选车间碎矿工艺流程改

造中

, 在矿业公司、选矿调度室与碎矿车间建立了一个技术先进、安全可靠、扩展性强、维护方

便的碎矿全流程计算机控制系统和视频监控系统

, 利用先进的工业以太光纤网络将粗碎、中

碎、细碎、高压辊磨

 (超细碎)、筛分各控制分站的流程组动态画面、工艺参数、设备状态、工作

场景实况等向中央监控主站进行传送。同时

, 中央监控系统主站将生产指令传送到粗碎、中碎、

细碎以及高压辊磨各分站

, 对整个系统实现实时有效的监控。 

　　

1.2 磨矿作业控制策略 

　　

1.2.1 磨矿回路的模糊控制 

　　模糊控制是用语言归纳操作人员的控制策略

,运用语言变量和模糊集合理论形成控制算

法的一种控制。它不需要对控制对象建立精确的数学模型

,只要求把现场操作人员的经验和

资料总结成较完善的语言规则

, 因此它能绕过对象的不确定性、噪音以及非线性、时变性、时

滞等影响

, 系统性强, 尤其适用于非线性、 时变、滞后系统的控制。据报道, 南非利乌多尔金矿

的月产量为

 12 万 t 采用 2 台半自磨机 (单段), 分级设备为二段水力旋流器, 最终产品粒度为

 

80 % - 75 Lm。该矿成功地将模糊逻辑控制应用于半自磨回路中, 并研制了一种先进的磨矿
控制系统

 ( Grind- ACE)软件作为控制系统的执行平台。运行结果表明, 带控制和不带控制相

比

, 台时处理量可提高 10 .77 %, 处理每吨矿石的电耗下降 9. 7 %, 磨机介质的添加量可减少

约

 15 %。 

　　

1.2.2 磨矿回路的专家系统 

　　专家系统是一个基于知识的智能推理系统

, 它拥有某个特殊领域内专家的知识和经验, 

并能象专家那样运用这些知识

, 具有在专家级水平上工作的知识、 经验和能力, 通过推理作