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　在伺服系统中，由于交流
永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性
和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动
化的支撑技术之一。

　　以瑞萨电子

32 位变频用 MCU V850E/IX3 UPD70F3454 为例，介绍其在交流伺服

系统中的应用。

　　

UPD70F3454 是瑞萨电子开发的用于变频控制的 32 位高性能 MCU，使用 V850 核 、

RISC 架构、5 级流水线、内置 DSP 功能、最大 64MHZ，内置 256K flash ROM 及相关外围
功能，例如

DMA 控制器，定时器/计数器，串行接口 UART、SPI、IIC，A/D，总线控制器，

低压检测，片上调试等。针对变频控制，

UPD70F3454 提供有 2 组六相 PWM 输出、两组

独立的

12 位 AD 转换器，内置比较器和运放，两组编码器输入计数器，高度集成了伺服电

机控制所需的外围设备，并且可以实现用一个

MCU 实现对两个伺服电机的控制。特点及优

势：
　　

1.精细的全数字化控制。采用瑞萨电子 32 位专用变频 MCU，64MHZ CPU 和 PWM

操作时钟，高精度频率输出。
　　

2.低廉的系统成本。UPD70F3454 搭载有上电清零、电压检测、稳压器、4 个运放、8 个

比较器、编码器接口等丰富外设资源。
　　

3.丰富周边功能。5V 单电源、外部总线、DMA 控制器。

　　

4.提供安全、安心的高端变频电机评价系统，对系统各个模块有软件的参考代码,比如

PWM、AD、TMT 等模块，用户可以很方便的在原系统上进行二次开发。并且有电机组强大
的支持团队。

　　

UPD70F3454 除了高速实时响应和单时钟指令外，还支持乘法指令、饱和运算、位操

作等为数字伺服控制系统而优化的指令。本文基于

UPD70F3454 的伺服控制系统，充分利

用

MCU 内部资源情况下，电路设计简单、外围器件少，满足矢量控制的实时要求，实现伺

服的全数字化的控制。而低成本高性能的

MCU 控制特性使得该系统具有很好的应用前景。

(此文转自 一览 电机英才网)