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国内外对细分驱动技术的研
究十分活跃，高性能的细分
驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步
距角均匀一致，大大提高了
的脉冲分辨率，减小或消除了震荡、噪声和转矩波动，
使步进电机更具有
“类伺服”特性。
采用细分技术与步进电机精度提高的关系：步进电机的细分技术实质上是一种电子阻
尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技
术的一个附带功能。
细分后电机运转时对每一个脉冲的分辨率提高了，但运转精度能否达到或接近脉冲分
辨率还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能
差别很大；细分数越大精度越难控制。
真正的细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。国内有一些驱
动器采用对电机相电流进行
“平滑”处理来取代细分，属于“假细分”，“平滑”并不产生微步，
会引起电机力矩的下降。真正的细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所
增加。
对实际步距角的作用：在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来
满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可
以大幅度改变实际步距角，步进电机的
‘相数’对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。
（此文转自 一览 电机英才网
)