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试论

PLC 控制在石材切割机液压系统中的应用

    【摘 要】目前,国内外市场上存在的石材切割机虽然种类繁多,但大体可以分为几类。第
一类:面向小型的手动切割石料机,完全靠电机带动金刚石锯片,依靠人力去操作,笨重
而且操作不便;第二类:面向较大的毛坯进行切割,其原理主要是用不同的电机驱动不同
方向的刀具,进行手动控制切割,对于操作人员要具有一定的经验;第三类:采用传统的
继电器、时间继电器控制方式,但控制系统接线复杂,系统的可靠性较低,维修费用大,其
最主要的弊病是自动分片控制中,采用时间继电器定时控制片厚,定位精度差,电机速度
受电源波动影响大,因而分片误差较大,降低成品率,增加抛磨难度。针对目前市场上应用
于野外石材切割领域的切割机自动化程度较低的情况,开发了一种基于

PLC 控制的石材切

割机的液压系统,实现切割机自动化程度高、切出毛坯精度高,具有很广泛的应用前景。在
介绍这种切割机的液压系统控制过程及总体功能上,以

S7-200PLC 为控制核心,采用电气

控制与液压相结合,实现了石料切割的各种功能。
  【关键词】切割机;

PLC;液压系统

  

1.液压系统的组成及原理

  系统主要由电机泵组、单向阀、调速阀、三位四通电磁换向阀、液压缸,液压缸行程极限
位置都有接近开关及其管路和附件等组成。系统的吸油管道和压力油路分别采用滤油器精度

30μm 和 10μm、5μm 来保证油液清洁度要求。其中压力滤油器具有发讯报警装置,当报警

时提示用户更换或清洗滤芯。为了防止管道中压力过高,使液压元件损坏,采用两种方法,
第一种采用压力表随时监控油压的变化,做出相应的操作;

 第二种采用电磁溢流阀调定系

统最高压力。回油过程采用温度变送器、过滤器和冷却器控制油温。
  

2.液压系统工作过程

  切割机的主要功能为将石材切割成厚度均匀的毛坯,主要完成的动作包括:

 纵刀切割、

横刀切割、横移切割,换刀由人工手动操作完成。
  

2.1 纵刀切割

  准备状态下电机泵启动、水泵启动,各阀处于失电状态下,阀处于中位。纵刀切割工艺
如下:
    (

1) 在   PLC 的程 序控 制下 电磁 阀 1DT 、3DT 得 电, 刀具 下切 ,接 近开 关控 制

 

1DT、3DT 断电。
  (

2)电磁阀 13DT 得电完成切割行程,接近开关控制 13DT 断电。

  (

3)电磁阀 2DT、4DT 得电控制抬刀的高度,接近开关控制掉电,打开电磁阀 9DT 抬

高控制台并延时

10s 同时用接近开关作为保护作用。

  (

4)电磁阀 14DT 得电使轨道伸出,接近开关控制其伸缩位置,打开电磁阀 10DT 得

电控制台下降并延时

10s,此时如压力变送器超压如 6MPa 时关闭阀 14DT 并且报警阻挡,

完成纵切过程的切割,这样重复以上操作即完成纵刀切割的过程。
  

2.2 横刀切割

  在准备状态下电机工作,各阀处于失电状态,横刀切割工艺如下:
  (

1)电磁阀 3DT、5DT 得电,刀具下切,接近开关控制 3DT、5DT 失电。

  (

2)电磁阀 13DT 得电走横刀,走刀过程中活塞杆碰撞接近开关,接近开关 13DT 掉

电,这时一个切割的行程完成。
  (

3)电磁阀 4DT、6DT 得电,控制抬刀的高度并关闭电磁阀,电磁阀 9DT 得电提升控

制台高度并延时

10s,接近开关控制 9DT 掉电,确保其达到安全高度。

  (

4)电磁阀 14DT 得电使轨道伸回,接近开关控制伸回位置,采用压力变送器控制其

压力超过

 6MPa 时,报警并阻挡,电磁阀 11DT 得电降低控制台高度并延时 10s,接近开关