单片机与

TA8435 的步进电机细分控制

方法

1 步进电机 
 
    步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，
步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止
的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距
角，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。
    步进电动机有如下特点：
    

① 步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差 ，

具有良好的跟随性。
    
    

② 由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价，叉非常可靠。同时，它

也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
    
    

③ 步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

    

④ 速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转矩，因此一般可以不用减

速器而直接驱动负载。
    

⑤ 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。

    

⑥ 步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。

    步进电机具有控制和机械结构简单的优点。图 1 是四相六线制步进电机原理图，这类步进
电机既可作为四相电机使用，也可做为两相电机使用，使用灵活，因此应用广泛。