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职

业

  -1- 

未

来

动

力

                     步进电机的应用

（一）步进电机的选择

 

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号
便确定下来了。

 

1、步距角的选择 

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应
走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有

0.36

度

/0.72 度（五相电机）、0.9 度/1.8 度（二、四相电机）、1.5 度/3 度 （三相电机）等。 

2、静力矩的选择 

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的
负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动
时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。
一般情况下，静力矩应为摩擦负载的

2-3 倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来

（几何尺寸）

 

3、电流的选择 

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电
流（参考驱动电源、及驱动电压）

 

综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：

 

4、力矩与功率换算

步进电机一般在较大范围

内调速使用、其功率是变

化的，一般只用力矩来衡

量，力矩与功率换算如下：

P= Ω•M

Ω=2π•n/60

P=2πnM/60