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一

览

职

业

  -1- 

未

来

动

力

              基于 AMESim 的长管道伺服
液压定位系统仿真分析

摘要

:本文利用液压仿真软件 AMESim 对长管道伺服液压定位系统进行了仿真。仿真结果表明长管道对伺

服液压定位系统的定位精度及其响应速度有不可忽视的影响。

液压缸

的定位精度随着管道的长度和管道直

径的增加而降低

,响应速度随着管道长度和直径的增加而变慢。 

关键词

:AMESim;定位精度;液压建模与仿真;响应时间 

1 引言 

伺服液压定位系统具有定位精度高

,响应速度快等特点,现已在各大型机械和生产线上广泛应用。随着机械

产品的自动化程度的提高

,产品质量要求的提高,伺服液压定位系统要求更加精确。尤其在某些特殊设备的

定位

液压系统

具有液压管道长

,同时要求定位精度高,响应速度快等特点。熔炼车间阳极炉双圆盘浇注系统

多采用液压驱动。废阳极吊

,顶起、预顶起还有中间包及浇注称重设备等。其中浇注称重设备(即电子秤)的液

压伺服系统最具代表性。电子秤工作的好坏直接关系阳极板的质量优劣

,故对于电子秤油缸的动作要求很严

格。油缸的定位及动作响应时间直接影响浇出铜水量。对于此类长管道液压系统来说

,管道效应对其定位精

度和响应速度的影响是不可忽视的。管道效应的理论研究一直是人们所关注的

,但由于管道的数学模型复杂,

给液压系统考虑管道效应的研究带来很大的障碍。本文不以管道的数学模型为基础

,利用液压仿真软件

AMESIM 来考虑管道效应。通过对液压系统进行仿真分析,找出管道对伺服液压定位系统的影响。 

2 系统原理及其仿真模型 

2.1 AMESIM 软件简介 

AMESim 全称为 AdvancedModeling Environment for Performing Simulations of Engineering Systems,是

法国

IMAGINE 公司开发的高级工程系统仿真建模环境,为流体、液体、气体、机械、控制、电磁等工程系统提

供一个较完善的综合仿真环境。

AMESim 具有以下几个特点: 

(1)AMESIM 是一个多学科领域的建模仿真平台,在统一的平台上实现了多学科领域的系统工程的建模与仿

真。不同领域的模块之间直接的物理连接方式使

AMESim 成为多学科领域系统工程建模和仿真的标准环境。

 

(2)AMESim 具有丰富的模型库用户可以采用基本元素法,按照实际物理系统来构建自定义模块或仿真模型,

而不需要去推导复杂的数学模型。