数控起重机原理方案

  数控起重机是建立在 X 向 Y 向的运行轨迹，建立定点吊装，将 X

向和

Y 向合成一个吊点。如图：

     

在

X 和 Y 向合成的吊点，就是一个大小车运行的轨迹，在这个过

程中大车和小车自动确定目前的位置，在输入下个吊点时，控制系

统自动运算大车和小车运行方向，并自动进行加减速运行，停止。直

到点位确定，才能完成起升机构。在大车和小车同时运行前，必须将

起升机构升到一定位置，避免撞到一些障碍物。

在控制系统采用

PLC 和人机界面，变频器，传感器（旋转编码，

光电开关）等组成，

PLC 主要编程逻辑运算，人机界面设置吊点和

修定补偿，也可以在人机界面进行操作自动和手动设置。设置吊点中

文取名。在人机界面上可以显示设备运行状态和设备故障及检修和排

除故障点的方法。如因停电原因，让起重机得电后，起重机将吊钩上

行到一定位置后，起重机可以大车和小车自学习往返运行一次确定

自已的位置后，用户可以继续使用。

在控制系统需要采样方式，在大车上需要安装两个个光电开关

和小车也要安装两个光电开关，在大车和小车轨道上分别安装许多

隔光板。大车和小车分别安装两个光电开关作用确定运行方向的检测。