基于

CPLD 的电池管理系统双 CAN 控

制器的设计

     

   

   

关键字：混合动力电动汽车 电池管理系统 双

CAN

  

控制器

　　电池管理系统是混合动力汽车中重要的电子控制单元，具有保障电池正常、

可靠和高效工作的作用，是电池与用电设备之间的桥梁。在研制以及批量生产过

程中都需要对其内部控制参数进行离线或在线匹配标定，而电池管理系统需要

采集和处理大量的数据，本文选用

TMS320LF2407 作为标定用 CAN 控制器。

作为电动汽车上的一个

CAN 节点，需要接收整车发来的 CAN 消息来执行对外

部继电器、风扇以及电池等器件的控制命令，本文选用

SJA1000。

　　双

CAN 硬件电路和 CPLD 逻辑设计

　　双

CAN 硬件电路设计

　　

TMS320LF2407 基于增强的哈佛结构，是地址线和数据线分离的微处理

器，对晶振倍频后，频率高达

40MHz。而 SJA1000 的地址线和数据线复用，

增加了

DSP 与 SJA1000 之间读写数据的难度，这也是本系统设计的难点。常规

的设计方式是在

DSP 与 SJA1000 之间加一个电平转换双向缓冲驱动，其结构

框图如图

1 所示。按这种方式设计的电路，当对 SJA1000 进行读写操作时，先

配置

DSP 的 I/O 端口，将 ALE 拉高，锁存地址，然后通过 DSP 的 I/O 端口将

和

()拉低，进行读(写)数据，最后拉高()和。按此方式每次读写 SJA1000 寄存器

中的值，均需通过程序对

ALE、和()信号进行设置, 增加了程序源代码。如果控制

器的闪存空间比较紧张，采取这种硬件连接方式显然是不可取的。而且，为使状

态寄存器的状态位读写正确，

CAN 报文读写时需在程序中加一定延时，这将影