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一
览
职
业
-1-
未
来
动
力
（一）
4、动态指标及术语：
1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角
*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在 5%之内，八拍运行时应在 15%以内。
2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采
用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起
动的最大频率。
5、最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，
这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：
其它特性还有惯频特性、起
动频率特性等。
电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行
时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。
如下图所
示：
其中，曲线 3 电流最大、或电压最高;曲线 1 电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大
速度点。
要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。
7、电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在 180-250pps 之间
（步距角
1.8 度）或在 400pps 左右（步距角为 0.9 度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，
电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，
一般工作点均应偏移共振区较多。
8、电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为 AB-BC-CD-DA 或()时为正转，通电时序为 DA-CD-BC-
AB 或()时为反转。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一
, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微
电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度
(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可
以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电
机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积
累误差
(精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（
VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机
（
HB）和单相式步进电机等。