步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机

的转速。

 

步进电机转速

 = 频率 * 60 /((360/T)*x)  

步进电机的转速单位是：

 转/分 

频率单位是：赫兹

 

x 实指细分倍数

 

T:固有步进角

 

举例说明：

 

步进电机采用整步，即

1 细分；频率 1K，即 1000 赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300 转/分

 

注意事项：此公式适应于两相步进电机。

步进电机空载最高转速的真正意义是什么

两相步进电机的空载转速最高可以达到

2000 转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为

步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下

（每

200 个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞

不清最高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟

300 转到 600 转，考虑到用户使用机械减速装置带

负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音

低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

最高空载转速的计算公式为：

空载转速（转

/分）=60 乘以 时钟频率 / 200 乘以 细分数 (M 是细分数）

假如

M=16，时钟频率=150KHZ

则最高空载转速约等于

2800 转/分钟

即

60 乘以 150000，再除以 200 与 16 的积，得出的结果。