伺服电机与变频电机有何区别

　摘

 要：我们知道电机经过这几百年的发展出现了许多种电机，采用的技术也不一样。伺

服电机和变频电机在日常生活中起着非常重要的作用，实际中好多人看到许多电器中的电

机却不知道到底是哪种电机，对于详细的区分伺服电机和变频电机似乎有些困难，本文将

告诉你两者的不同之处。

 

　　关键词：伺服；变频；电机

 

　　

 

　　伺服是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同

样存在变频（必要时需进行无级调速）。但伺服是将电流环、速度环或者位置环都闭合才能

进行的控制。另外，伺服电机的结构与普通电机结构也是有区别的，要满足快速响应和准确

定位。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个

绕组在空间相差

90°电角度。伺服电机内部的转子是永久磁铁，驱动 gS 控制的 u／V／W 三

相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器

驱动器根据反馈值与目标值进行比较来调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器

的精度

{线数)。普通电机主要由转子、定子整流器、前后端盖和带轮等组成。要满足快速响应

和准确定位，目前比较通用的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺的

限制，很难达到很大的功率，十几

KW 以上的同步伺服价格又及其昂贵，这样在现实条件

下多采用交流异步伺服，这时的驱动器就是由高端变频器和带编码器反馈闭环进行控制的。

两者都有一些共同点，交流伺服的本身就是在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的

PWM 方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一

环节。变频就是将工频的

50、60HZ 的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类

晶体管（

IGBT，IGCT 等）通过载波频率和 PWM 调节逆变为频率可调的波形，类似于正

余弦的脉动。由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了。但交流伺服电机必须具备一个

性能，就是能克服交流伺服电机的所谓的

“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特

别是当它已经在转动时，如果控制信号消失，它应能够立即停止转动。而普通的感应电动机

转动起来以后，如果控制信号消失，往往仍继续转动。