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 如何选择合适的步进电机 Error: Reference source not found

1. 负载分类:

1)Tf 力矩负载:

  

Tf = G·r 

  

 

重物重量

 

半径

(2)TJ 惯性负载:

  

J = M(R12+R22)/ 32 (Kg·cm)

  

M:质量

  

R1:外径

  

R2:内径

  

TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度

 

2.力矩曲线图的说明

力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现,以下是我们对其中关键词语的解释。

说明:

1. 工作频率点:

 表示步进电机在该

点的转速值。单位:

Hz

n=Θ*Hz / (360*D)
n 转/秒

Hz 该点的频率值

 

电路的细分值,

Θ 步进电机的步距角
例:

1.8 步进电机,在 1/2 细分驱

动的情况下(即每步

0.9)500Hz 

 

时,其速度是

1.25 转/秒

2. 起动区域:

 步进电机可以直接起动或停止的区域。

3. 运行区域:

 

 

在这个区域里,电机不能直接运行,必须先要在起动区域 内起动,然后通过加速的方

式,才能到达该工作区域内。同样,在该区域内,电机也不能直接制动,否则就会造成失步,必须通
过减速的方式到起动区域内,在进行制动。