如何选择合适的步进电机 Error: Reference source not found
1. 负载分类:
(
1)Tf 力矩负载:
Tf = G·r
G
重物重量
r
半径
(2)TJ 惯性负载:
J = M(R12+R22)/ 32 (Kg·cm)
M:质量
R1:外径
R2:内径
TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度
2.力矩曲线图的说明
力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现,以下是我们对其中关键词语的解释。
说明:
1. 工作频率点:
表示步进电机在该
点的转速值。单位:
Hz
n=Θ*Hz / (360*D)
n 转/秒
Hz 该点的频率值
D
电路的细分值,
Θ 步进电机的步距角
例:
1.8 步进电机,在 1/2 细分驱
动的情况下(即每步
0.9)500Hz
时,其速度是
1.25 转/秒
2. 起动区域:
步进电机可以直接起动或停止的区域。
3. 运行区域:
在这个区域里,电机不能直接运行,必须先要在起动区域 内起动,然后通过加速的方
式,才能到达该工作区域内。同样,在该区域内,电机也不能直接制动,否则就会造成失步,必须通
过减速的方式到起动区域内,在进行制动。