GPS 在公路工程控制测量中的应用
一、概述
GPS 全球定位系统(Global Positioning System)在公路工程测量中的应用,在最近的两
年得到了迅速推广,这主要依赖于
GPS 系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度
的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。我们先了解一下
GPS 系统的组成,工作原理
以及在测量领域的应用特点。
1.1GPS 系统的组成
GPS 全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户
当然还应有卫星接收设备。
1.1.1 空间卫星群 GPS 的空间卫星群由 24 颗高约 20 万公里的 GPS 卫星群组成,并均
匀分布在
6 个轨道面上,各平面之间交角为 60o,轨道和地球赤道的倾角为 55o,卫星的轨
道运行周期为
11 小时 58 分,这样可以保证在任何时间和任何地点地平线以上可以接收 4
到
11 颗 GPS 卫星发送出的信号。
1.1.2 GPS 的地面控制系统 GPS 的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五个监
测站,主控站的作用是根据各监控站对
GPS 的观测数据计算卫星的星历和卫星钟的改正参
数等并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时还对卫星进行控制,向卫星发布指令
调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星工作状态。注入站的作用是将主
控站计算的数据注入到卫星中去。
GPS 地面控制系统主要设立在大西洋、印度洋、太平洋和美
国本土。
1.1.3 GPS 的用户部分由 GPS 接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪
器等组成,其作用是接收
GPS 卫星发出的信号,利用信号进行导航定位等。在测量领域,
随着现代的科学技术的发展,体积小、重量轻便于携带的
GPS 定位装置和高精度的技术指
标为工程测量带来了极大的方便。例如:我们在控制测量中使用的天宝(
Trimble)4800GPS
测地型接收机其技术指标为:
双频主机、天线,
RTK 电台一体化;
独特的电池设计、无需接线,使用
4h 以上;
5 次/秒的快速位置更新,可靠的卫星"超跟踪"技术;
新型于薄式控制器,
4M 或 10M 的 PCMCIA 数据存储卡;
测量精度:静态测量
?5mm+lppm
RTK 测量 10mm 十 1ppm(平面)
20mm 十 1ppm(高程)
这些技术指标充分的满足了控制测量的精度要求。
1.2GPS 的工作原理
GPS 系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。在需要的位置 P 点架设 GPS 接
收机,在某一时刻
ti 同时接收了 3 颗(A、B、C)以上的 GPS 卫星所发出的导航电文,通过一
系列数据处理和计算可求得该时刻
GPS 接收机至 GPS 卫星的距离 SAP、SBP、SCP,同样通
过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置
(三维坐标)。从而用距离交会的方法求
得
P 点的维坐标(Xp,Yp,Zp),其数学式为:
SAP2=[( Xp-XA)2+(Yp-YA) 2+(Zp+ZA) 2]