直流无刷电机控制器常见故障

　　以下针对

PIC16F72 单片机的控制器

　　一、控制器静态电流正常应在

50MA 内，电机空载最高转速时电流一般在 1.4A 左右，

部分电机在

1.8A 左右。

　　当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒

/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪

烁，则应检查：
　　

1.5V 电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；

　　

2.单片机第 2 脚电压是否为 5V；

　　

3.石英晶体是否工作；

　　

4.信号灯是否损坏。

　　二、控制器电流电压调整
　　

1.电流调整：调节康铜长度（新程序可调整 LM358 第 6 脚对地的电阻（R6），取值范

围取

2K 到 3.3K 内，调到所需运电流，（500W 老程序在 26A 到 35A 有较好的运行效果，

新程序在

22A 到 28A 有较好的效果。）

　　

2.电压调整：欠压取样电路为 48V 或 36V 电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电

源连接的电阻（

Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取 1.2K，故欠压值及电阻

阻值可按下面公式计算：

Ra=（1.2xv-1.2x3）/3

　　例：使用

48V 电瓶电压，欠压 V 的取值为 40.5 时：

　　

Ra=（1.2x40.5-1.2x3）/3-------

→Ra=15K

　　注：其中的

1.2 为与地连接的电阻。式中的 3 为单片机部处理欠压 AD 值。

　　当欠压值需在

40.5V 到 42V 间调节时满载 1.2K 电阻上并 82K、39K、36K、33K、30K 时，

欠压分别对应：

41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

　　三、当控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意
信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态：
　　

1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次；

　　

2.慢闪 2 次电路处于刹车状态；

　　

3.慢闪 3 次康铜到 LM358 有参数不对或有开路情况；

　　

4.慢闪 4 次上桥到驱动到输出 MOS 有故障

　　

5.慢闪 5 次下桥到驱动到输出 MOS 有故障；

　　

6.慢闪 6 次 60 度 120 度选择与电机霍尔相序连接不对；

　　

7.慢闪 7 次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为

20K 对 1.2K 分压）：
　　

8.慢闪 8 次欠压状态

　　

9.快闪 2 次等待转把归零（上电防飞车功能）

　　

10.快闪 3 次，电机堵转停止；

　　

11.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。

　　其它故障则可配合上面状态推断维修：
　　

1：电机不转：

　　

a：电压不足，测试 MCU 的第 3 脚电压是否大于 3.2V；

　　

b：刹车电平接法是否正常，检测 MCU 的第 7 脚，高电平刹只要电压高于 25V：低平

刹车时电压低于

2.0V；

　　

c；调速电压是否加到 MCU 的第 5 脚；