RTK 测量技术在水利工程中的应用

摘要：

 随着 RTK 测量技术在各种工程中的广泛应用，与其他常规仪器相比明显地提高了

作业效率和作业精度，本文对

RTK 在水利工程实际应用过程中遇到的常见问题进行阐述，

并进行深入研究后，提出了较好的解决办法，供同行们参考。

 

　　

0 引言 

　　目前，

RTK 测量技术已经应用到了各行各业，针对不同的用户，实现不同的功能。在

进行

RTK 测量时，作业人员往往会按照培训人员的要求机械化地去操作，这样时间一长就

会对整个测量工作效率产生影响，

RTK 的优越性也不能完全地发挥出来，因此，熟练地灵

活地操作

RTK 在实际工作中显得尤为重要。 

　　求转换参数

 

　　根据

RTK 的原理，参考站和移动站直接采集的都为 WGS84 坐标。参考站一般以一个

WGS84 坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收
WGS84 坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实
时得到高精度的相对于参考站的

WGS84 三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的

测量精度。如果要符合到已有的已知点系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间
的转换参数求出。

 

　　在

RTK 应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数。 

　　四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数。表示
为

⊿X、⊿Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为

⊿X、⊿Y、⊿Z、⊿α、⊿β、⊿γ、⊿K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数
和七参数是不能同时使用的，两者只能任选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数
是一个关键的问题。

 

　　

RTK 直接测量的坐标是属于 WGS84 坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比

如

1954 年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭

球的转换，我们才有可能采集到

54 坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，可以把

WGS84 的原始经纬度作为北京 54 的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以
上的北京

54 已知点来求取四参数，高程就可以通过拟合的方法得到。 

　　一般

RTK 仪器都提供了两种求取四参数的方法：第一种是先采集控制点经纬度坐标，

输入已知点坐标，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种就是方法就是利用
校正向导的多点校正方式，输入已知点坐标后实时读取当前点坐标，两个点以上就可以求
出四参数，将其保存后就可以应用了。

 

　　七参数的求解方法一般是通过做静态测量。静态测量的数据进行数据处理后，软件会自
动求出七参数，在做

RTK 测量时直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为更精确、

精度更高，如有条件建议使用七参数。

 

　　若在进行一工程测量时，第一天求解了转换参数之后，之后的工作只需调用第一天的
参数再找个已知点单点校正就可以了。这样可以节省很多时间去求参数了。

 

　　

2．测量及放样 

　　参数求完之后就可以测量和放样了。测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后输
入点名和天线高即可。需要注意的是一定要在固定解的状态下，否则测出来的数据误差会很
大，如果在树林里面或者遮挡比较严重的地方就需多等一会，也可将碳钎杆升高或者选择
卫星信号好的时段去测。

 

　　

 放样是有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过电脑导入两种方式，