基于

PLC 的六层电梯控制系统设计

【摘

 要】为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用 PLC 控制，合理选择

和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。

 

　　【关键词】变频器；

PLC；电梯 

　　

0.引言 

　　电梯已成为城市的一种标志，是高层建筑的垂直运输设备。当前，国内电梯超过了

120

万台。因近几年事故频繁发生，电梯的安全受到了广泛关注。其可靠性取决于控制系统，传
统控制系统是由继电器控制，易出故障、可靠性差、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等
缺点。目前

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程序的存储器，内部实现逻辑

运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能，可靠性高、通用性强、体积小、成本低、编程简
单、维护方便、抗干扰能力强等特点，在工业自动控制领域有着重要的地位。本文将可编程控
制器（

PLC）应用于六层电梯进行逻辑控制。 

　　

1.电梯控制系统的组成 

　　控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。拖动系统如图

1 所示，由轿厢、配

重、钢丝绳、曳引轮、减速机构和电机组成。控制系统由控制柜、操纵箱、召唤箱、曳引电动机和
楼层指示等组成。（

1-电动机；2-减速机构；3-曳引轮；4-钢丝绳；5-配重；6-轿厢） 

　　图

1 电梯拖动系统示意图 图 2 控制系统硬件结构图 

　　

2.PLC 控制系统设计 

　　

2.1 系统的硬件组成 

　　硬件由轿厢操纵盘、厅门、

PLC、变频器、曳引电机、开关门电机等构成，如图 2 所示。 

　　

PLC 接收到的轿厢的内外呼梯信号，开关门信号，层位检测信号和限位信号直接控制

变频器，实现电机的正转、反转、停和多段速控制等。

 

　　

2.2 PLC 选型和 I/O 分配 

　　根据轿厢楼层位置检测法及控制的开关，设备采用

27 个输入点，32 个输出点控制，

采用继电器输出。本系统选择了日本三菱公司生产的

PLC，型号为 FX2N-64MR。系统的 I/O

分配表如表

3 所示。（见表 1） 

　　

2.3 软件设计 

　　图

3 主程序流程图 图 4 楼层显示程序流程图 

　　逻辑信号处理由

PLC 完成的，实现运行要求及保护要求。根据楼层和轿厢的呼叫信号、

行程信号进行控制。系统在基本控制基础上及相应的状态，根据随机呼叫信号控制电梯的运
行。运行的主程序流程图如图

3 所示，楼层显示程序流程图如图 4 所示。 

　　（

1）电梯运行流程：系统上电-运行准备（初始化、等待） -厅门呼叫-轿厢呼叫-根据

呼叫运行到目标层

-进行相应的开关门动作-根据呼叫进入运行状态等。 

　　（

2）楼层显示流程：电梯运行-楼层检测器检测到、进入七段码显示-没改变时信号不

变

-楼层改变时检测器来给出楼层显示。 

　　

3.结论 

　　本设计利用变频器和

PLC 实现了对电梯的控制，通过对设备选型和软件设计，提高了

可靠性，改善了舒适感，节约了电能，使电梯结构紧凑，噪声低，运行效率高，故障率低
维修简单。

 

　　参考文献：

 

　　

[1] 刘松国，韩树新，李伟忠等.电梯运行状态检测与故障远程报警系统研究[J].创意与

实践，

2011（10）：42-46. 

　　

[2] 谭对平.PLC 在电梯控制系统中的应用[J].中国高新技术企业，2012（06）：76-78.