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1-1   直流电机工作原理 
一、原理图(物理模型图)  
    磁极对 N、S 不动, 线圈(绕组)abcd 旋转, 换向片 1、2 旋转, 电刷及出线 A、B 不动 
 
二、直流发电机原理(机械能--->直流电能)( Principles of  DC Generator)  
1.
 
原动机拖动电枢以转速 n(r/min)旋转;  
2.
 
电机内部有磁场存在;或定子(不动部件)上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流
I
f
)时产生恒定磁场(励磁磁场,主磁场) (magnetic field, field pole)  
3.
 
电枢线圈的导体中将产生感应电势  e = B l v ,但导体电势为交流电,而经过换向器
与电刷的作用可以引出直流电势 E
AB
,以便输出直流电能。(看原理图 1,看原理图 2)
(commutator and brush)