此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞
杆液压缸的这种连接方式被称为
差动连接
。
在差动连接时，有杆腔排出流量进入无杆腔，根据流量连续性方程可导出液压缸的运动速度
v
3 为在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力
F
3 为
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力
F
3 为
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。常用于需要
获得
快进+工进+快退
的工作循环。
5：柱塞式液压缸是单作用液压缸，使用在长行程的场合。
6：液压缸的主要尺寸指的是
缸筒内径 D
，
活塞杆直径 d
和
缸筒长度 L
。
7：对具有代表性的活塞式液压缸，在结构上主要包括
缸筒的结构、柱塞的结构、缓冲装置、
排气装置
及各部分的
密封结构
。（种类见课本）
8：
缓冲原理：
当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够
的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。
习题练习：
1. 已知单杆液压缸缸筒直径
D=50mm，活塞杆直径 d=35mm，液压泵供油流量为 q=10L／
min，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载
F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?
解答：(1)
v=q/A=4q/ (πd
2
) =4×10×10
-3
/(3.14×0.035
2
×60)=0.173m/s
(2)
F=p·πd
2
/4, p=4F/(πd
2
)=4×1000/(3.14×0.035
2
) =1.04 MPa
2。附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是 D 和 d，当输入压力油的流量都是 q 时，
试说明各缸筒的移动速度，移动方向和活塞杆的受力情况。
V
V
d
q
A
A
q
v
2
2
1
3
4
m
m
p
d
p
A
A
F
1
2
1
2
1
3
4
)
(