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China Elevator

 

   Vol.22   No.15   Aug.   2011

设计研究

Research & Design

栏目责编  曹卫东

2.2  功率等级、适配电压及适配电动机的规划

理论上，曳引电动机功率可按下式计算：

                                                                                                                       (1)

式中：

Q 

—

 

额定载重量，

kg；

    v 

—

 

曳引轮节径线速度，

m/s；

   Ψ 

—

 

电梯平衡系数，一般为0

.4～0.5；

   η

—

 

电梯机械传动总效率（包括减速箱、导向轮）；

    i  

—

 

钢丝绳绕绳倍率。

按极端情况计算，

Q = 400kg、v = 0.40m/s、Ψ取0.45、η取0.6、i =1，

在此情况下曳引机功率

N = 1.44kW。基于此，结合目前国内主流曳引机厂家

的实际情况，

WISH8500的功率分为2.2kW和3.7kW两个等级。

考虑家用电梯的实际使用场所，控制系统既可适配单相

AC220V的供

电，也可适配三相

AC380V 、AC220V的供电。

驱动控制部分既可适配异步电动机，也可适配永磁同步电动机；编码器

的接口信号通过选择不同的

PG卡，也可分别适配增量型AB相编码器、混合

型

sin/cos信号的编码器以及混合型UVW信号的编码器。在匹配不同类型的

电动机和编码器时，均设计成通过参数设定去选择。

2.3  门机控制的规划

针对家用电梯的特点，对开关门的逻辑做了特殊处理。既考虑到手动门

与自动门的选择，也考虑到自动门状态下分布于相邻轿壁呈90°的双轿门的

控制逻辑。

在手动门（手拉门）状态下，电梯门锁断开一次再闭合或者电梯由运行

转停车、门锁虽未断，但等待时间持续5

s以上，此时电梯具备再次响应召唤

并运行的条件。任何运行过程中门锁断开，电梯会自动立即停车保护，确保

了乘客安全。

自动门的状态与普通的乘客电梯控制逻辑类似，设计时考虑采用类似

“贯通门”的逻辑。

2.4  输入/输出口规划

考虑家用电梯一般层站不高，

输入

/输出信号采用并行通讯方式。

输入

/输出口借鉴了PLC的接口定义

模式，将输入口定义为

X，输出口

定义为

Y。输入口采用光耦隔离的

方案。考虑输出口的不同功用，采

用继电器输出。输入

/输出口的功能

定义见表1。

3  控制系统的设计

3.1  主电路设计

主回路主要由一体化控制器、

运行接触器

SW、曳引电动机MT等

组成，如图2所示。

3.2  断电自动平层功能设计

考虑家用电梯的实际情况，将

断电自动平层功能作为标准配置功

能。选用成熟的

UPS供电，提高了

系统整体的可靠性。

断 电 再 平 层 电 源 回 路 如 图

3 所 示 。

D Y 继 电 器 线 圈 电 压 为

AC220V，用来监测控制柜的供电

状况。当用户电源可对控制柜正常

供电时，

DY线圈得电，UPSC接触

器不会吸合；当用户电源无电压输

出时，

DY继电器断开，一体化控制

器

MCB板的Y0继电器输出闭合，

UPSC接触器吸合，控制柜专为由
UPS供电。UPS选用在线式电源。

3.3  输入口设计

低压输入端口的回路完全借鉴

一般

PLC的光耦输入回路。另外，考

虑安全回路、层门锁回路、轿门锁

回路，特别设计了

AC110V的输入检

N =                        。

Qv (1－Ψ)

102

η

i

远程监控

层站召唤

轿内指令

逻辑控制

WISH一体化控制系统

驱动控制

门机控制

井道信息

电动机

楼层显示

图1  WISH一体化控制系统的组成