采用 CANBUS 总线的电梯串行通讯系统由于采用了模块结构设计，各个模块功能简单，
易于维护，在发生故障时便于及时发现故障位置，迅速更换，有利于缩短系统的平均维
修时间 MTTR，从而提高系统的利用率。此外，还应开发使用在线快速排除故障的设计方
法，使用硬件自诊断和故障部件的自动隔离、自动恢复和热机插拨技术。当系统出现异常，
通过硬件自诊断机能和测度机能检出后，迅速进行自我故障排除，若不能排除，则迅速

 

报警，并将故障信息显示于控制柜操作面板。

2.3 

 

冗余与容错设计

容错设计的出发点是承认各单元发生故障的可能，进而设法保证即使某单元发生故障，
系统仍能正常工作。为使系统具有容错能力，必须在系统中增加适当的冗余单元，保证当
某个单元发生故障时能由冗余单元接替其工作，原单元修复后再恢复出错前的状态。所以

 

容错与冗余是同时使用的技术。

对于采用主从结构的 BITBUS 总线的电梯串行通讯系统，如果进行冗余容错就必须对整
个系统进行冗余，这显然很复杂且很不经济。而对于采用多主结构的 CANBUS 网络的电
梯串行通讯系统，由于各单元的相对独立和相对简化，使得冗余容错比较容易实现，同
时还便于在冗余时突出重点（如电梯操纵箱），减少不必要的冗余，从而使系统更加经

 

济实用。

在采用 CANBUS 网络的电梯串行通讯系统中，为提高控制系统的可靠性，还可以设计 2
台控制柜主电脑，互为备用地执行监控任务，好构成双机冗余系统。其中 1 台作为主机投
入系统运行，另一台作为备份机也处于通电状态。当主机出现故障时，专用程序切换装置
便自动地把备份机切入系统运行，承担起主机的任务。而故障排除后，原主机则转为备份
机，处于待命状态。这种设计方式对于单梯运行可能要增加些成本，而对于并联或群控梯，

 

则在不增加任何硬件成本的前提下，使系统的可靠性大大提高。

2.4 

 

诊断技术

诊断技术实质上是一种检测技术。所谓诊断，就是将测试取得的诊断信号与设定的标准相
比较，或利用事先确定的征兆与故障之间的对应关系，来确定故障的种类和部位，进而

 

达到排除故障甚至预防故障的目的。

例如，对于电梯串行通讯系统中的单片机，受外界干扰时可能会产生程序弹飞这一问题 ，
可以设置监视跟踪定时器来监视程序运行状态。定时器的定时时间稍大于主程序正常运行
1 个循环的时间，而在主程序正常运行过程中执行 1 次定时器时间常数刷新操作，这样，
只要程序正常运行，定时器就不会出现定时中断，而当程序弹飞或失常时，则因无法按
时刷新定时器时间常数而导致定时中断，利用定时中断服务程序将系统复位。
3 

 

串行通讯系统硬件抗干扰措施

电梯串行通讯系统中的元器件由于经过筛选和老化处理，因此可靠性很高，平均无故障
间隔时间 MTBF 很长，因此引起控制系统故障的原因多半不在于其本身，而在于从各种
渠道进入控制系统的干扰信号。电梯工作现场的干扰一般都是以脉冲的形式进入微处理器，