喀札再粒帚Ｊ应闭２０１０．３７（１１）

变频’；调速Ｅ№Ａ

ｌ空些堡ｒ

‘性＝剖尘曼

制动单元

回

Ｊ｝（编程臼）Ｊｌ晒ｑＤ

ＭＭ４４０

帛

Ｈ串行电梯专肌ｃ

℃鸯

变频器

车司

ＰＧ—Ｂ２

：ＣＡＮ行

网网～些．，ｎ

ｎ。

Ｉ｜

。ＢＵＳ通

尉

Ｆ＿＝＝］。．

图１系统组成框图

２．２系统说明

ＰＬＣ接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信

号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器

的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选

控制。ＰＬＣ在输出显示和监控信号的同时，向变

频器发出运行方向、起动、加／减速运行和制动电

梯等信号。

一台变频ＭＭ４４０外接制动电阻用于提高电

机的制动性能。采用两个固定频率，５０ Ｈｚ对应

１

ｍ／ｓ速度，６ Ｈｚ的速度用于减速停车。斜坡积分

时间设定为３ ｓ，其中含有０．７ ｓ的平滑积分时间。

控制是由数字量输入完成，２个输人Ｄｉｎｌ，

Ｄｉｎ２用于选择运行方向；Ｄｉｎ３，Ｄｉｎ４用于选择两

段运行速度；Ｄｉｎ５用于ＤＣ直流注入制动控制。

一个继电器输出用于控制电机的制动器，其余的

用于提升机的故障报警。

电机制动器打开后，电梯沿着井道方向加速

到５０ Ｈｚ。在井道中用一些接近开关与ＰＬＣ相

连，它们提供平层信号和减速停车。当电梯达到

第一个接近开关时，电机开始减速且以低速６

Ｈｚ

爬行，当电梯达到第二个接近开关时，电机停车且

电机制动器动作。

该系统采用Ｓ７—２００ ＰＬＣ系统来处理接近开

关信号、按钮信号以及电梯的控制开关和楼层显

示等。

２．３电流、速度双闭环电路

变频器本身设有电流检测装置，由此构成电

流闭环；通过与电机同轴联结的旋转编码器，产生

ａ、ｂ两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利

用脉冲计数构成速度闭环。

３

位移和运行曲线控制

电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，

除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，

停靠准确，理想的运行曲线如图２所示。

Ｈ口）

图２理想电梯运行曲线

３．１位移控制

采用变频调速双环控制可基本满足要求，但

和国外高性能电梯相比还需进一步改进。该设计

正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速

度环的同时，通过变频器的ＰＧ卡输出与电机速

度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入ＰＬＣ的

高速计数输入端口００００，通过累计脉冲数，经式

（１）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。

电梯位移：

ｈ＝ＳＩ

式中：，二一累计脉冲数；

Ｉｓ——脉冲当量。

Ｓ＝ｌｐＤ／（ｐｒ）

（１）

该系统采用的减速机，其减速比Ｚ＝１／２０，拽

引轮直径Ｄ＝５８０ ｍｍ，电机额定转速ｒｔ。＝

一４３—

万方数据