《

工业控制计算机》

2009

年

22

卷第

10

期

（上接第

79 页）

PWM

驱动方式单从驱动硬件成本上来看较 低 ， 但 是 有 的

MCU

的

PWM

驱 动 能 力 不 够 ，还 需 带 缓 冲 芯 片 ，同 时 该 方 式 对

单片机的资源要求较高，两路

PWM

只能控制一个电机。 当设计

多表组合时，需要单片机内部集成多路

PWM

模块，对单片机的

选型要求提高了。 图

9

为本试验装置在

PWM

驱动方式下测得

的驱动波形。

4

结束语

采用专用步进电机驱动仪表指针， 是当今和未来一段时间

内中高档摩托车和汽车仪表显示装置的主导技术， 有着十分广
阔的市场前景。 本文详细分析和叙述仪表步进电机的三种不同
驱动方式，并对各自的优缺点进行总结。 对于上述三种方案，设
计开发人员可以根据实际应用领域和性价比等方面选择其中一
种方式。

参考文献

［

1］杨忠敏．汽车仪表的发展现状［J］．汽车电器，2004（4）：1－3

［

2］唐志勇，暴宏志．汽车仪表指针控制技术［J］．汽车电器，2007（7）：2－3

［

3］王林．国外汽车仪表未来发展趋势［J］．汽车情报，2002（36）：12

［

4］刘昱．汽车仪表盘设计原则［J］．城市公共交通，2004（3）：24

［

5］史敬灼．步进电动机伺服控制技术［M］．北京：科学出版社，2006

［收稿日期：

2009．5．9］

位置的密集程度。

UR

（

轿厢利用率）：在上行或下行的某个方向电梯轿厢利用率。

假设研究对象都针对第

i

部电梯， 为了达到三个评价指标

,

我们首先对输入变量

WT

、

CV

、

GD

、

UR

进行模糊化， 再由

WT

、

CV

和

UR

进 行 模 糊 推 理 来 获 得

AWT

的 适 应 性 ； 由

CV

和

UR

获 得

ART

的 适 应 性 ； 由

WT

、

GD

和

UR

获 得

RPC

的 适 应 性 。

AWT

、

ART

和

RPC

的隶属函数如图

1

所示。 将评价标准

AWT

、

ART

和

RPC

的 隶 属 度 用 五 个 模 糊 变 量 “很 大 （

VL

）”、“

大 （

L

）”、

“

中（

M

）”、“

小（

S

）”、“

很小（

VS

）”

表示。

图 1 AWT、ART、RPC 隶属函数

此后采用最大隶属度法进行清晰化， 即将模糊输出向量中

的最大值进行清晰化。 又由于本系统清晰化后的数据为评价函
数中各个目标的隶属度， 所以模糊输出向量中的最大值即为清
晰化后的数据。

1．3

厅呼信号的最终分配

假设群控系统的控制对象是四部电梯， 所以当有新的厅呼

信号时，群控系统就得到四个描述电梯的评价函数值。 在其中找
出最大数值所对应的电梯，则该电梯就是最终的派梯结果。 本文
设计的电梯群控算法流程图，可用图

2

表示。

当有新的厅呼时， 群控系统首先根据当前的交通状况确定

交通模式，并根据该交通模式对应的权系数值，计算每台可能响
应召唤的电梯对该召唤的输入值，并将其模糊化，再通过模糊推
理计算出各评价标准的模糊值，然后清晰化，再根据当前交通模
式所对应的权系数，计算出每台电梯对于该召唤的总体适应度，
最后对每台电梯的值进行比较， 选取可信度最大的电梯响应该
层召唤，从而实现电梯的最优调度。

2

群控算法的仿真分析

为验证所设计算法的有效性，特对其进行了仿真研究。 仿真

参数如下：

大楼层数：

4

层；

楼层高度：

3．6m

；

电梯数量：

4

台；

轿厢额定容量：

1000kg

；

电梯速度：

2．5m ／ s

；

电梯加速度：

0．44m ／ s

2

；

电梯开关门时间：

3s

；

每人进出电梯时间：

1s

；

系统模拟时间：

5min

；

系统模拟人数：

120

人；

客流高峰乘客到达率：

200

人

／5min

。

现 将 仿 真 结 果 与 文 献 ［

3

］

中 算 法

同等条件下的仿真结果进行比较 。 由
比较结果可以看出， 采用本文所设计
算法的电梯系统比采用文献

1

中算法

的 电 梯 系 统 的 性 能 有 了 明 显 的 提 高 ，
无论是候梯时间、 乘梯时间还是表征
系统能耗的电梯启停次数， 都有了明
显的改善。

3

结束语

仿真分析表明， 本文所设计 算 法

可以明显的降低电梯群控系统的平均
候梯时间、 平均乘梯时间以及系统能
耗 ，因 而 其 必 将 提 高 智 能 小 区 电 梯 系
统的服务质量及运行效率。

参考文献

［

1］ 杨 祯 山 ， 邵 诚 ． 电 梯 群 控 技 术 的 现 状 与 发 展 方 向 ［J］． 控 制 与 决 策 ，

2005，20（12）：1322－1323

［

2］王国萍．多目标的电梯群控系统算法分析［J］．控制理论与应用，2005，

24（3）：6－8

［

3］赵 硕 ，何 鹏 ，唱 江 华 ． 基 于 模 糊 控 制 的 电 梯 群 控 系 统 的 研 究 与 设 计

［

J］．微计算机应用，2006，22（13）：51－53

［收稿日期：

2009．5．19］

图 2 电梯群控算法流程图

图 9 脉宽调制驱动波形

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