图

1

　高速电梯机械系统振动分析模型

图

1

中

:

m

1

—

——平衡重质量

m

2

, I

1

, r

1

—

——分别为曳引轮

,

导向轮的质量和转动惯

量及曳引轮的绳槽半径

m

3

—

——轿架及其附着件质量

m

4

—

——轿厢和载荷质量

m

5

, I

2

, r

2

—

——分别为张紧装置质量 、

转动惯量及平衡

链槽半径

k

0

, c

0

—

——承重梁及减振垫的刚度

,

阻尼

k

1

, c

1

—

——平衡重与导向轮侧的钢丝绳与绳头弹簧组

合的刚度 、

阻尼

k

2

, c

2

—

——轿厢与曳引轮之间的钢丝绳与绳头弹簧组

合的刚度 、

阻尼

k

3

, c

3

—

——轿架底部与张紧装置之间平衡链的刚度 、

阻

尼

k

4

, c

4

—

——超载装置的刚度 、

阻尼

k

5

, c

5

—

——平衡重底部与张紧装置之间的刚度 、

阻尼

k

m

—

——曳引机的抗扭刚度

x

1

～

x

5

—

——分别为质量

m

1

～

m

5

的偏离其平衡位置的

振动线位移

φ

1

,

φ

2

—

——分别为曳引机

,

张紧装置的振动角位移

v ( t) , a ( t)

—

——分别为矫厢刚体运动的速度和加速度

C =

c

1

+ c

2

- c

1

0

0

- c

5

c

1

r

1

c

5

r

2

- c

1

c

0

+ c

1

+ c

2

- c

2

0

0

c

2

r

1

- c

1

r

1

0

0

- c

2

c

2

+ c

3

+ c

4

- c

4

- c

3

- c

2

r

1

- c

3

r

2

0

0

- c

4

c

4

0

0

0

- c

5

0

- c

3

0

c

3

+ c

5

0

c

3

r

2

- c

5

r

2

- c

1

r

1

r

1

c

2

- r

1

c

1

- r

1

c

2

0

0

r

2

1

c

1

+ r

2

1

c

2

0

c

5

r

2

0

- c

3

r

2

0

c

3

r

2

- c

5

r

2

0

r

2
2

c

3

+ r

2
2

c

5

K =

k

1

+ k

2

- k

1

0

0

- k

5

k

1

r

1

k

5

r

2

- k

1

k

0

+ k

1

+ k

2

- k

2

0

0

k

2

r

1

- k

1

r

1

0

0

- k

2

k

2

+ k

3

+ k

4

- k

4

- k

3

- k

2

r

1

- k

3

r

2

0

0

- k

4

k

4

0

0

0

- k

5

0

- k

3

0

k

3

+ k

5

0

k

3

r

2

- k

5

r

2

r

1

k

1

r

1

k

2

- r

1

k

1

- r

1

k

2

0

0

( k

1

+ k

2

) r

2

1

+ k

m

0

r

2

k

5

0

- k

3

r

2

0

k

3

r

2

- k

5

r

2

0

( k

3

+ k

5

) r

2
2

・

9

7

・

机电工程 　

2000

年 第

17

卷 第

4

期 　　　　　　　　

Mechanical & Electrical Engineering Magazine

　

Vol . 17

　

No. 4

　

2000