▲图

1

　电梯系统的电梯简化模型

▲图

2

　含有“动力减振器 ”

的电梯简化模型

表

1

　电梯系统的主要部件

编号

部件名称

编号

部件名称

1

轿厢架及其附件

6

轿厢侧曳引钢丝绳

(

已离散化

)

2

轿厢

(

包括载荷

)

7

对重侧曳引钢丝绳

(

已离散化

)

3

动力减振器

8

对重

4

曳引机

9

轿厢侧绳头弹簧

5

导向轮

10

轿底减振橡胶

1. 2

　含有动力减振器的电梯系统动力学模型

根据图

2,

可以建立如图

3

所示的

1: 1

的电梯系统含有

“动力减振器 ”

(

本文仅讨论无阻尼型的动力减振器

)

的垂直

方向动力学模型

,

该模型采用定常系统

,

模型中忽略了曳引

钢丝绳和轿厢动态特性的时变因素以及弹性体的阻尼

,

根据

振动理论

,

对于仅研究该“轿厢动力减振器 ”

来说

,

这种简化

是允许的 。图中箭头方向假设为各质量体振动位移的正方

向

,

各符号变量含义见表

2

。

表

2

　电梯轿厢动力学模型中的符号变量含义

变量名

含 　　义

m

1

、

m

2

、

m

3

轿厢架及其附件 、

轿厢及载荷 、

减振器的质量

k

1

、

k

2

、

k

3

轿厢侧绳头弹簧 、

轿底减振橡胶 、

减振器的等效

弹簧刚度

x

1

、

x

2

、

x

3

轿厢架及其附件 、

轿厢及载荷 、

减振器在整体坐

标下的绝对振动位移

X

1

轿厢侧曳引钢丝绳上端点的绝对位移

(

振源的

激振位移

)

根据图

3,

分 别以三 个质 量体为 脱离 体分 析

,

可 得 方

程组

:

m

1

x

・

・

1

+ k

1

( x

1

- X

1

) + k

2

( x

1

- x

2

) + k

3

( x

1

- x

3

) = 0

m

2

x

・

・

2

+ k

2

( x

2

- x

1

) = 0

m

3

x

・

・

3

+ k

3

( x

3

- x

1

) = 0

( 1)

0

1

1

机械设计与研究 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第

23

卷