且 CAN 总线协议有良好的检错措施，因此 CAN 总线通讯的可靠性较高。由于 CAN 总线

的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电

梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采

用 CAN 总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源

线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、内选及显示信号的通信，并为进一步

 

实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。

1

 

系统组成及硬件设计

1.1 

 

系统的总体结构

    系统基于 CAN 总线多主结构，以 CAN 总线控制器 82526 和总线收发器 PCA82C250 为

主体组成通信控制模块，设计了主控制器、轿厢控制器、门厅控制器。通过串行通信方式构

成控制器局域网，实现呼梯、内选及显示信号的通信。但是随着高层建筑的出现和建筑面

积的扩大，需要并排设置几台电梯，以完成大楼内的垂直运输任务。为了实现群控，便存

在着电梯相互联接的问题，这样就需要有监控微机统一监控调度。这里我们采用 485 总线

实现单台电梯主控制器之间以及与监控微机间的通信。电梯的群控系统结构如图 1 所示。

 

  

图 1

 

电梯控群控系统结构图

1.2 

 

系统硬件设计

    在单台电梯控制系统中，主控制器要完成其它控制器信号的采集，显示信号的输出，

电梯运行控制等一系列的功能。而轿厢及门厅控制器只需要将呼叫信号采集，经 CAN 总

线送往主控制器，并接收来自主控制器的显示信号将它输出即可。因此，轿厢、门厅控制

 

器结构大体与主控制器类似且相对简单。

    下面以主控制器(如图 2 所示)为例介绍硬件设计。电梯主控制器 CPU 采用了 AT89C51 单

片机。AT89C51 单片机是与 8X51 系列单片机兼容的增强型微控制器，其内部集成了 4K

字节的 Flashrom。由于主控制器是电梯控制系统的核心，担负着控制电梯运行的重要任务，

所编出的程序较大，因此，它的外部还要扩展外部程序数据存储器，按常规采用 2764 和

6264

 

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