智能电梯控制系统的设计思想

智能电梯的编写的过程也不是一帆风顺的。而且我试过好多种方法去实现

电梯的状态的转移。起初我想到的肯定是有限状态机。不过由于开始我想到只
有六个请求（分别为 1~6 楼），后来在老师的启发下和东十二楼的电梯实际
运行情况我发现，6 个按钮肯定是不够的，所以我又加了 5 个向上的请求按钮
和 5 个向下的请求按钮，这样总共就有 16 个按钮了，由于当时我没有想到用
信号并置的方法，所以需要分析的情况实在是太多了，我也没有信心了。不过
问题始终都是要得到解决的，后来我在我们寝室的一个同学的参考书上看到
了一个用 VHDL 语言编写的智能电梯控制器的程序，不过很不完整，它给我

“

”

的最大的启发就是 信号并置的算法 ，我才发现这样一来的话，我的工作量
就大大减少了。

“

”

“

当时我不仅采用 信号并置的算法 外，还采纳了它的 以楼层为电梯的状态转

”

移的依据 的思想，这确实是一个不错的方法，不过当时我一直没有任何进展，
一是它是用 VHDL 语言编写的，而且我对这个语言不是很熟悉所以不是特别
理解。后来竟然干起了把 VHDL 语言翻译成 verilog 语言的工作，这样没有任何
含金量的工作让我浪费了不少时间。现在想起来，我才发现我竟然迷失了自己，

“

我原先自己的算法已经被丢失了，留下了的仅仅是一些他人的程序。 以楼层

”

为电梯的状态转移的依据 的编程方法让我没有得到任何进展，我放弃的这种

“

”

处理多种状态的方法，继而转向了我原先的 有限状态机 的方法。使用三段式
的有限状态机的方法也花了很多时间去修正和改善。实现了基本的功能，当时
一遇到比较复杂的情况时（比喻同时有几个人在请求或者是同时有两个在不
同楼层的请求时电梯该如何运行呢，这些特殊情况我在当时一直没有找到合
适和有效的方法去解决）。

关键词

：信号并置   verilog    状态机

Intelligent elevator control system design thought

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