输入零件加工程序进行试切削。反之则需要检查动作不正常部分的原因。此时可以从机床参数中调出机床 PLC
梯形图进行检查。 

FANUC 0 系统设置了非常方便的调用 PLC 梯形图的方法，即修改机床参数便可以在 CRT 上查阅 PLC 梯形图，

并可在线监测 PLC 的输入输出状态。具体方法参照 FANUC0 系统密级型功能参数的输入方法至第 c 步，然后按下
PARAM 键，使之显示 PARAMETER 画面，将机床参数 60.2 改为“1”。将“PWE=0”，同时将机床面板上的 EDIT KEY
开关关闭。按下“DGNOS”键，此时 CRT 界面上 PLC 梯形图已经显示出来了。查阅动作不正常部分的 PLC 梯形图，
并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。 

需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT 数控车床在机床参数中增加了 D 参数，这些参数

是该机床的专用参数，正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带来意想不到的效果。下面用部分维修实例
来说明怎样利用 FANUC0 系统的机床参数检查、调整和修理机床故障。 

五、故障修理实例 

5.1、零件加工程序不能输入 

在成功地重装 FANUC0 系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。

根据该故障现象，我们对照 FANUC0 系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查，发现 0018＃参数的
第 7 位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑 B 方式，当前为“0”时，为标准方式。而 CRT 上的机床参数该位为
“1”。我们采用上述修改参数的方法和步骤，将其值由“1”改为“0 后”，零件加工程序便能顺利地输入了。 

5.2、手动刀塔不能回转 

扳动机床上的 TOOL SELECT（刀具选择）开关刀塔不能回转。根据该机床的技术资料，PLC 梯形图上的 X16.0、

X16.1、X17.0 和 X20.7 分别为刀具选择开关的四把刀的位置，在线状态下观察 PLC 梯形图的对应部分无异常。
观察机床面板发现面板上的 X、Z 轴原点指示灯不亮，说明 X、Z 轴均不在机床原点。手动将 X、Z 轴调整至机床
原点，并使机床面板上的原点位置指示灯亮，故障排除。 

5.3、尾座顶针不能伸缩 

手动尾座顶针开关，尾座顶针不能伸缩。从机床技术资料可知：PLC 梯形图上的输入点 X20.1 和 X20.3 为尾

座顶针向前和向后的两个按钮。从 CRT 中调出 PLC 梯形图可知，在线状态下按下 X20.1 按钮，R531.7 导通，而
D464.6 不通。因此 Y80.2 没有输出。查阅机床技术资料可知，D464.6 为机床尾座的设定参数。根据 FANUC0 系统 
的原理，我们在 MDI 方式下，按上面调出机床参数的方法，将机床 D 参数中的 D464.6 修改为“1”，故障排除。 

5.4、自动循环不能进行 

机床各部分动作正常而自动循环不能进行，可以从以下几个方面检查故障： 

a、检查诊断参数 454.0 是否为“1”； 

b、踏下脚踏开关后，检查诊断参数 523.3 是否为“1”； 

c、检查防护门保护装置是否存在，若有防护门保护装置，将其短路或修改诊断参数 455.1 为“0”，即人

为使保护装置失效。 

在检查中发现诊断参数 454.0 为“0”，将其修改为“1”后，自动循环正常。