检查发现 NC

“

系统上 COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。

对 PLC 进行热启动后，系统正常工作。但过几天后，这个故障又出现了，经对发光二极

 

管闪动频率的分析，确定为电池故障，更换电池后，故障消除。

例二、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控机床，有时在自动加工过程中，系统

突然掉电，测量其 24V 直流供电电源，发现只有 22V 左右，电网电压向下波动时，引起
这个电压降低，导致 NC 系统采取保护措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，

 

造成容量不够。更换新的整流变压器后，故障排除。

例三、另一台也是采用西门子 SINUMIK 810 的数控机床，出现这样的故障，当系统

加上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。经分析和检查，发
现 X 轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线圈采用
24V 电源供电，由于线圈对地短路，致使 24V 电压瞬间下降，NC 系统采取保护措施自动

 

断电。

 

二、伺服系统的故障
由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元

控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的
位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是

 

由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。下面介绍几例：

 

例一、伺服电机损坏

    一台采用 SINUMERIK 810／T 的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转
动时，出现 6016

“

号报警 SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根据工作原理和故障

现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警 ，
切断伺服电源，并反馈给 NC 系统，显示 6016 报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有

 

解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。

例 二 、 一 台 采 用 直 流 伺 服 系 统 的 美 国 数 控 磨 床 ， E

“

轴 运 动 时 产 生 E AXIS 

EXECESSFOLLOWING ERROR”报警，观察故障发生过程，在启动 E 轴时，E 轴开始运
动，CRT 上显示的 E 轴数值变化，当数值变到 14 时，突然跳变到 471，为此我们认为反

 

馈部分存在问题，更换位置反馈板，故障消除。

例三、另一台数控磨床，E 轴修整器失控，E 轴能回参考点，但自动修整或半自动时，

运动速度极快，直到撞到极限开关。观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的
坐标值远小于实际值，肯定是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。
后仔细研究发现，E 轴修整器是由 Z 轴带动运动的，一般回参考点时，E 轴都在 Z 轴的一
侧，而修整时，E 轴修整器被 Z 轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将 E 轴修整器移
到 Z 轴中间，然后回参考点，这时回参点也出现失控现象；为此我们断定可能由于 E 轴
修整器经常往复运动，导致 E 轴反馈电缆折断，而接触不良。校线证实了我们的判断，找

 

到断点，焊接并采取防折措施，使机床恢复工作。

 

三、外部故障

    由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障

 

都是非系统故障，是由外部原因引起的。
    1. 现代的数控设备都是机电一体化的产品，结构比较复杂，保护措施完善，自动化程
度非常高。有些故障并不是硬件损坏引起的，而是由于操作、调整、处理不当引起的。这类

 

故障在设备使用初期发生的频率较高，这时操作人员和维护人员对设备都不特别熟悉。

例一、一台数控铣床，在刚投入使用的时候，旋转工作台经常出现不旋转的问题，经

过对机床工作原理和加工过程进行分析，发现这个问题与分度装置有关，只有分度装置

 

在起始位置时，工作台才能旋转。