③粗加工内型面时，刀具直径可按下式估算(见下图)：

 
式中，δ1 为槽的精加工余量；δ 为加工内型面时的最大允许精加工余量；φ 为零件内壁的
最小夹角；D 为工件内型面最小圆弧直径。

数控加工曲面和变斜角轮廓外形时常用球头刀、环形刀、鼓形刀和锥形刀等，见下图。图中
的 O 点表示刀位点，即编程时用来计算刀具位置的基准点。加工曲面时球头刀的应用最普
遍。但是越接近球头刀的底部，切削条件就越差，因此近来有用环形刀(包括平底刀)代替
球头刀的趋势。鼓形刀和锥形刀都可用来加工变斜角零件，这是单件或小批量生产中取代
四坐标或五坐标机床的一种变通措施。鼓形刀的刃口纵剖面磨成圆弧 R1，加工中控制刀
具的上下位置，相应改变刀刃的切削部位，可以在工件上切出从负到正的不同斜角值。圆
弧半径 R1 越小，刀具所能适应的斜角范围就越广，但是行切得到的工件表面质量就越差。
鼓形刀的缺点是刃磨困难，切削条件差，而且不适应于加工内缘表面。锥形刀的情况相反，
刃磨容易，切削条件好，加工效率高，工件表面质量也较好，但是加工变斜角零件的灵
活性小。当工件的斜角变化范围大时需要中途分阶段换刀，留下的金属残痕多，增大了手
工锉修量。