图 7.1  刀库的各种形式

　　2、换刀方式
　　数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀
具交换装置。
　　(1)无机械手换刀。必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这
两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
　　(2)机械手换刀。采用机械手进行刀具交换的方式(如图 7.2 所示)应用得最为广泛，这是
因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。