（1）每次插补的结果仅产生一个单位的位移增量（一个脉冲当量），以一个脉冲的

方式输出给步进电机。基本思想是：用折线逼近曲线。

（2）插补速度与进给速度密切相关。还受步进电机最高运行频率的限制。
（ 3

）脉冲增量插补的实现方法比较简单（通常只用加法和移位运算）

用于采用步进电机驱动的 CNC 系统。

2.   数 字

增量法(时间标量插补)

这 类

算法的特点是：

（1）插补程序以一定的时间间隔（插补周期）运行，在每个插补周期内，根据进给

速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（数字量）。基本思想是：用
直线段（内接弦线、内外均差弦线、切线）来逼近曲线。

（2）插补运算速度与进给速度无严格的关系。可达到较高进给速度。
（3）实现算法较脉冲增量插补复杂，对计算机运算速度有一定要求。
主要用于交、直流伺服电机驱动的闭环、半闭环 CNC 系统。也可用于步进电机开环系统。