采取措施见图 1

图 1 FANUC 数控机床微小偏移故障排除模块图

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返回参考点位置异常（90 号报警）

系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现 90 号报警，即返回参考点位置异常报
警。返回参考点位置异常是不满足下列条件：

机床坐标轴以相当于位置偏差量（大于 128 的脉冲当量）的速度返回参考点时，伺服
电机回转大于 1 转（CNC 收到了至少 1 转信号）。在参数 DGN0300"中存储的为位置偏
差量，要求位置偏差量大于 128 个脉冲当量，是因为返回速度低于 128 个脉冲当量时，
电机 1 转信号散乱，不能进行正确的位置检测。
当参数 NO2000 的第 01 号为"1"时，需要位置偏差量大于 1280 个脉冲当量。即返回参
考点的速度大于 1280 个脉冲当量，是因为返回速度低于 1280 个脉冲当量时，电机 1
转信号散乱，不能进行正确的位置检测。
处理出现 90 号报警的方法如图 2
 
 

图 2 90 号报警故障排除模块图

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结束语

数控机床返回参考点的故障，其维修较为复杂。若想以较快的速度处理好数控机床返回参
考点，必须遵守操作规程，加强维修管理，认真学习理论知识和实践技能。

 参考文献
〔1〕徐衡.FANUC 数控机床维修.2005
〔2〕FANUC 数控机床维修手册
作者简介：许光磊（1972－），男，大学，河北能源职业技术学院机电工程系助教。

高来明（1949—），男，河北唐山人，副教授，国家注册安全评价师，国家注册安
全工程师继续教育师资资格，主要从事电气工程教学与科研及安全教育培训工作。