3. 大型雕塑曲面五轴联动数控加工的刀位轨迹生成

　　五轴联动数控加工的刀位轨迹计算是大型雕塑曲面零件加工中一个很重要的问题，为
了获得好的表面质量和高的加工效率，要求在零件上不同区域的曲面形状需要采取与之相
适应的加工方式。高质量的刀具轨迹生成方法除应保证编程精度和无干涉外，同时应满足
通用性好、加工效率高、代码量小等等条件。对于雕塑曲面的多轴联动端铣加工，均采用行
切加工方式，各种行切加工方式均可归结为曲面上曲线的加工问题，这样就提出了如何根
据加工的曲面生成正确的刀位轨迹的问题。由曲面模型生成无干涉刀位数据主要有以下几
种方法：曲面模型→无干涉 CC 数据→CL

‚  

数据； 　 曲面模型→多面体模型→CL 数据；ƒ 

曲面模型→偏置面模型→CL

„ 

数据； 曲面模型→CC 数据→无干涉 CL 数据。经分析，在大

„

型雕塑曲面的五轴联动加工中一般采用第 种方法生成刀位数据，其刀位数据的生成过程
如图 2 所示的流程。