取出装到主轴上，实现换刀。
(7)换刀程序编制方法
1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。
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N02 G28 Z0 T02 Z 轴回零，选 T02 号刀；
N03 M06 换上 T02 号刀
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缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。
2)在 Z 轴回零换刀前就选好刀
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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选 T02 号刀
N11 G28 Z0 M06 Z 轴回零，换 T02 号刀
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N20 G01 Z_ F_ T03 直线插补，选 T03 号刀
N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 顺圆弧插补
3)有的加工中心（TH5632）换刀程序与上略不同
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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选 T02 号刀
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N30 G28 Z0 T03 M06 Z 轴回零，换 T02 号刀，选 T03 号刀
N40 G00 Z1
N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圆弧插补
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注：对卧式加工中心，上面程序的 G28 Z0 应为 G28 Y0 。