选择和交换刀具的刀具指令信号，控制切削液、润滑油启停、工件和机床部件松开、夹紧、分
度工作和转位的辅助指令信号等。

 

　　 数控装置主要包括微处理器(CPU)、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与 CNC 系统

其他组成部分联系的接口等。

 

　　 (3)可编程逻辑控制器(PLC)

 

　　 数控机床通过 CNC 和 PLC 共同完成控制功能，其中 CNC 主要完成与数字运算和管

理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、刀具运动的位置伺服控制等；而
PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，它接收 CNC 的控制代码 M(辅助功能)、S(主轴

转速)、T(选刀、换刀)等开关量动作信息，对开关量动作信息进行译码，转换成对应的控制

信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、切削液的开关

等一些辅助动作。它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作(如手动操作

机床)，另一方面将一部分指令送往数控装置用于加工过程的控制。

 

　　 在 FANUC 系统中专门用于控制机床的 PLC，记作 PMC，称为可编程机床控制器。

 

　　 (4)伺服单元

 

　　 伺服单元接收来自数控装置的速度和位移指令。这些指令经伺服单元变换和放大后，
通过驱动装置转变成机床进给运动的速度、方向和位移。因此，伺服单元是数控装置与机床

本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。
伺服单元分为主轴单元和进给单元等，伺服单元就其系统而言又有开环系统、半闭环系统

和闭环系统之分。

 

　　 (5)驱动装置

 

　　 驱动装置把经过伺服单元放大的指令信号变为机械运动，通过机械连接部件驱动机
床工作台，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，加工出形状、尺寸与精

度符合要求的零件。目前常用的驱动装置有直流伺服电动机和交流伺服电动机，且交流伺
服电动机正逐渐取代直流伺服电动机。

 

　　 伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，计算机数控
装置的指令要靠伺服驱动系统付渚实施，伺服驱动装置包括主轴驱动单元(主要控制主轴

的速度)，进给驱动单元(主要是进给系统的速度控制和位置控制)。伺服驱动系统是数控机

床的重要组成部分。从某种意义上说，数控机床的功能主要取决于数控装置，而数控机床

的性能主要取决于伺服驱动系统。

 

　　 (6)机床本体

 

　　 机床本体即数控机床的机械部件，包括主运动部件、进给运动执行部件