程公司、ayton 机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、US 设备公司等。美国得宝公司已
在中国开办公司。在日本，机床改造业称为机床改装(Retrofitting)业。从事改装业的著名公
司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本
工程公司等。
2.

 

数控化改造的内容

机床与生产线的数控化改造主要内容有以下几点：其一是恢复原功能，对机床、生产线存
在的故障部分进行诊断并恢复；其二是 NC 化，在普通机床上加数显装置，或加数控系
统，改造成 NC 机床、CNC 机床；其三是翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、
电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的
CNC 系统以最新 CNC 进行更新；其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为
了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地
提高水平和档次的更新改造。
3.

 

数控化改造的优缺点

a.

 

减少投资额、交货期短

同购置新机床相比，一般可以节省 60％～80％的费用，改造费用低。特别是大型、特殊机
床尤其明显。一般大型机床改造，只花新机床购置费用的 1/3，交货期短。但有些特殊情况，
如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱，往往改造成本提高 2～3 倍，
与购置新机床相比，只能节省投资 50%左右。
b.

 

机械性能稳定可靠，结构受限

所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的
机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。但是受到原来机械结构的限制，不
宜做突破性的改造。
c.

 

熟悉了解设备、便于操作维修

购买新设备时，不了解新设备是否能满足其加工要求。改造则不然，可以精确地计算出机
床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维
修方面培训时间短，见效快。改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转。
d.

 

可充分利用现有的条件

可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。
e.

 

可以采用最新的控制技术

可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量
和档次，将旧机床改成当今水平的机床。
4.

 

数控系统的选择

 

数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。
a.

 

步进电机拖动的开环系统

该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出
的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠
丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件
运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入
端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝
杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，
工作可靠，成本低，易改装成功。
b.

 

异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统

该系统与开环系统的区别是：由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信
号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度