控制方法，为了能在配置 FANUC 0i 的数控机床上，采用近似的供油方式控制润滑泵工作，
我们改进了润滑控制部分的电气设计，让控制系统能根据机床的具体工作情况自动调整
润滑泵工作频率和每次的工作时间，在机床暂停时适当减少供油量，而机床初始工作时

适当增加。

现将润滑泵的工作状态分成三类，分别设置润滑泵工作时间和频率。
1.

开机初始阶段机床开机，润滑泵即刻开始工作，连续供油一段时间，此时润滑泵工作

的时间 T1 比正常状态下的要长，以便在短时间内提供足够润滑油，使机床导轨上迅速形
成一层油膜。润滑泵运行时间由 PMC 程序中的 TMRB 指令设定。与 TMR 指令不同，由
TMRB 设定的时间，用户不能随意修改调整。
2.

加工运行阶段机床开机以后，经过空载运行预热后，进入稳定工作状态。此后，控制系

统控制润滑泵间歇工作，以保证机床导轨能够得到定期、定量的润滑。润滑泵每次工作的
时间和其停止的时间由 PMC 程序中的 TMR 指令设定。TMR 设定的时间参数，用户可以
在 PMC 数据窗口中根据需要适当调整。
3.

暂停阶段工件待加工或加工完毕时，机床往往处于暂停工作状态，润滑油的需求量相

应减少，因此，需要及时调整控制方式，适当延长润滑泵停止工作的时间，以减少其工
作频率，从而减少油品消耗。实现的关键是机床处于暂停状态时，系统如何获知。FANUC
0i 数控系统中提供了信号 MVX(F102.0)、MVY(F102.1)、MVZ(F102.3)，用于反映机床各轴

“

的移动状态。如果该信号状态为 0”，表明相应机床轴静止不动，如果所有移动轴均静止

“

不动，则表明机床此时处于暂停工作状态。所以，只要上述所有信号状态都为 0”，通过
设计，PMC 程序自动改变润滑泵工作及停止时间。此时，润滑泵工作的时间 T2 和停止的
时间 T3 均使用 TMRB 指令设定，同样，用户不可以随意修改这两个时间参数。
3

润滑报警信号的处理

压力异常数控机床中润滑系统为间歇供油工作方式。因此，润滑系统中的压力采用定期

检查方式，即在润滑泵每次工作以后检查。如果出现故障，如漏油、油泵失效、油路堵塞，
润滑系统内的压力就会突然下降或升高，此时应立即强制机床停止运行，进行检查，以
免事态扩大。
2.

“

”

“

”

油面过低以往习惯的处理方法是将油面过低信号与压力异常报警信号归为一类，

作为紧急停止信号。一旦 PMC 系统接收到上述信号，机床立即进入紧急停止状态，同时

“

”

让伺服系统断电。但是，与润滑系统因油路堵塞或漏油现象而造成压力异常的情况不
同，如果润滑泵油箱内油不够，短时间不至于影响机床的性能，无需立即使机床停止工
作。但是，出现此现象后，控制系统应及时显示相应的信息，提醒操作人员及时添加润滑
油。如果操作人员没有在规定时间内予以补充，系统就会控制机床立即进入暂停状态。只

“

”

有及时补给润滑油后，才允许操作人员运行机床，继续中断的工作。针对油面过低信号，
这样的处理方法可以避免发生不必要的停机，减少辅助加工时间，特别是在加工大型模

“

”

“

”

具的时候。在设计时，我们将油面过低信号归为电气控制系统进给暂停类信号，采

“

——

”

用提醒

警告

暂停，禁止自动运行的报警处理方式。一旦油箱内油过少，不仅在

操作面板上有红色指示灯提示，在屏幕上也同时显示警告信息，提醒操作人员。如果该信
号在规定的时间内没有消失，则让机床迅速进入进给暂停状态，此时暂停机床进行任何

“

”

自动操作。操作人员往油箱内添加足够的润滑油后，只需要按循环启动按钮，就可以解
除此状态，让机床继续暂停前的加工操作。
4

结语

数控机床电气控制设计过程中，润滑系统的处理若被忽视，对于机床的使用者而言，机
床各部件能否定期定量得到润滑，却是十分重要的问题。应不断改进、完善产品的设计，