初步判断为伺服放大器 超调或系统参数设定不良。首先调整系统参数 MD2501(伺服增益)
和 MD2601(多种增益)

 

无效。 为进一步判断，断电拿掉 Z 轴位置反馈插头。由于该机床

CNC 报警不影响伺服上电，故可以不屏蔽反馈断线报警。先用导线短接 Z 轴伺服驱动使
能控制端，再用一只 1.5V

 

电池经 电位器分压给 Z 轴伺服放大器速度指令端，加上大约

0.5V 电压。机床上电，Z

 

轴移动 平稳，因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动

 

位置反馈编码器，联结无松动、损 坏的感觉。交换 X 轴，Z 轴位置反馈插头及速度指令控
制线，试机故障仍在 Z

 

轴。此时可以认 为故障仍在 Z 轴位置反馈，拆下 Z 轴位置反馈编

 

 

码器，发现联轴节簧片上的一个螺钉已脱落。 修复后，试机故障消除。

 

如果位置反馈和速度反馈由一只反馈元件完成，位置反馈信号经 转换电路变为速度控制

 

信号，则要根据系统硬件具体特性和故障信息作出灵活判断。

例 3CK6150A Z

 

轴时有突然快速移动失控的现象， 此时 H 系列直流伺服板上有 TGLS 报

 

警。故障现象不稳定，关机再上电可能又恢复正常。

T GLS

 

报警的原因有：动力线未接或接反；无速度反馈或正反馈；机械锁死。

由于 Z 轴伺服电动机速度反馈信号是由电动机尾部位置反馈编码器信号送入 CNC 主板，
经混合 IC 模块 F/V 转换后获得，而且系统始终无位置反馈报警，所以初步判断是 CNC

 

 

至伺服放大器电缆和控制 板的接触有问题。

 

检查电缆和速度控制板正常。由于从故障发生到伺服保护关断只有一两 秒钟，使用示波

 

器或万用表难以观察到速度反馈信号的有无。进一步分析，位置反馈编码器 的信号电平
正常，而 A、B 两相信号不产生移动变化，则会产生上述故障。于是就更换 Z

 

轴 位置编码

 

器，机床恢复正常。这可能是原来的编码器光栅盘松动，与轴之间有相对位移或编 码器
内光源二极管接近失效，造成 A、B

 

信号不变化。

2 

 

速度环故障诊断

 

在速度开环的方式下，对速度控制单元进 行测试。该方法需要对系统硬件较熟悉，以避

 

免误操作损坏部件。

例 1 一台维修过的 FB15B-2

 

直流伺服电动机安装到机床后失控。

现象表明速度反馈不正常，检查尾部测速电动机电刷及引线正常。为测试测速电动机的性

 

 

能，应做 以下操作：

 

将电动机固定可靠，连接动力线，不连反馈线；
拿掉 FANUC H

 

系列伺服 板上的 S20 短路跳线，取消 TGLS

 

报警使能；

接通电源，伺服放大器在速度开环下运行，电动机处于 2000r/min 的高速运转中。此时测
量测速电动机输出电压只有 6V，正常的数据是 1 4V，可以判定伺服电动机的测速电动机

 

不正常。更换测速电动机，机床恢复正常。

例 2DM3600 数控车床出现主轴转速上不去，最高只有 50r/ min，且负载转矩显示很大。机