收头收尾是在螺纹车削过程中，在螺距不变的情况下，X 轴作进刀及退刀运动。它有如下

 

几个特点：

1.收头收尾是在助跑与降速段之外，在恒速段两端，即 B-E 和 F-C 段。
2.实际上，收头收尾段 B-E 及 F-C 段内也有助跑与降速，只是因为 X 向运动链的机械惯
量比 Z 向小多了，所以响应快，升降速就快而短。同时，因为是 Z 轴在确保螺距，这时的
升降速无论对视觉效果或是使用效果均无明显影响，一般不做专门考虑。
3.收头收尾时一个值得注意的问题是，同一时间内，X 向的指令脉冲数不宜过分大于 Z 向
的指令脉冲数，因为车削螺纹时的核心问题是确保螺距正确，Z 轴为主运动，重点是 Z
轴的运算，X

“

”

“

”

轴只能作为 穿插 而已，如果 穿插 过分，会影响控制器的处理速度与能

力。