图 2 X 向脉冲分配子程序框图

 

 

 

脉冲分配表 地址 代码值 通电顺序(A、B、C) 
TAB+1 0BH 100 
TAB+2 09H 110 
TAB+3 0DH 010 
TAB+4 0CH 011 
TAB+5 0EH 001 
TAB+6 0AH 101 
注：1——

 

通电 0——

 

断电

•铣床加工与控制软件
改造后的铣床可用手控操纵，也可通过计算机编程自动控制。从硬件上配以步进电机为执
行元件；从软件上开发计算机 CAD/CAM 程序，使之成为加工的控制器。鞋底花纹加工的
软件参数主要是根据工艺要求和轻工业部部颁标准编程，由系统 PC 机(上位机)计算后，
通讯给单片机(下位机)

 

执行控制步进电机完成的。

设计的 CAD 软件具有对胶鞋大底的底样进行样条曲线拟合、边框设计和求任意平面曲线
交点的功能；具有鞋底放样、花纹图案设计、拼合设计和系列化设计的功能；具有图形变
换、映射成对设计的功能；具有计算显示加工刀具运动轨迹的功能；具有数据处理并将刀
具轨迹直接传输给 I/O 接口进行加工的功能。实施加工时考虑到系统设计为开环控制，其
精度较闭环系统差的问题，采用交互式输入工艺参数、工件加工设置绝对零点、确定加工
工艺路线、消除舍入误差的累积效应和间隙补偿等方法来解决。其中交互式输入工艺参数
的方法是对加工花纹深度不同，便于提示操作者而采用的一种便利方法；设置绝对零点
的方法是因为开环控制没有可靠的绝对零点，花纹板数据量大，加工时间较长，于是就
在模板上钻一个锥孔作为对刀点(图 3)，编程加工时总以该点为加工起点，自动给出由该
点到实际加工起点的空行程指令，这样在加工过程中出现意外情况时，有恢复加工的能
力。加工工艺路线是由几何模型数据库决定的，是为提高加工效率，希望刀具空行程路线
尽量短、尽量减少曲线加工过程的反向间隙而采用的方法。消除舍入误差的累积效应和间
隙补偿的方法在开环控制系统中是必不可少的。因为加工指令都是用相对坐标编程的，每
条指令都需对不是一个脉冲当量的部分进行舍入取整，不可避免地会有舍入误差出现，
在加工时若舍入误差累积量增大，将会严重地影响鞋底花纹的加工质量。选择使用绝对坐