使机床暂停运行时，机床对润滑油的需求量各不相同。在配置 FANUC 数控系统的机床中，
通常通过控制润滑泵工作的时间来调节提供的润滑油量，但是，习惯考虑的是润滑系统
在机床加工运行状态下的供油方式，而没有顾及其它工作状态，这样，当机床处于其它
工作状态时，润滑系统所提供的润滑油量要么不够，要么过多。

机床导轨需要的润滑油量近似可用下面公式计算：(长度+移动行程)×宽度×K。从公式中可
以看出，机床导轨需要的润滑油量与该导轨上的轴的移动距离有关。欧美生产的数控系统
大多以行程量作为依据，来控制润滑泵工作，间隙供油，并在系统中提供了相应的参数 ，
便于机床制造商通过 PMC 程序对润滑泵进行电气控制。而在 FANUC 0i 系统中没有类似的
控制方法，为了能在配置 FANUC 0i 的数控机床上，采用近似的供油方式控制润滑泵工作，
我们改进了润滑控制部分的电气设计，让控制系统能根据机床的具体工作情况自动调整
润滑泵工作频率和每次的工作时间，在机床暂停时适当减少供油量，而机床初始工作时
适当增加。

现将润滑泵的工作状态分成三类，分别设置润滑泵工作时间和频率。

1) 

 

开机初始阶段 机床开机，润滑泵即刻开始工作，连续供油一段时间，此时润滑泵工作

的时间 T1 比正常状态下的要长，以便在短时间内提供足够润滑油，使机床导轨上迅速形
成一层油膜。润滑泵运行时间由 PMC 程序中的 TMRB 指令设定。与 TMR 指令不同，由
TMRB 设定的时间，用户不能随意修改调整。

2) 

 

加工运行阶段 机床开机以后，经过空载运行预热后，进入稳定工作状态。此后，控制

系统控制润滑泵间歇工作，以保证机床导轨能够得到定期、定量的润滑。润滑泵每次工作
的时间和其停止的时间由 PMC 程序中的 TMR 指令设定。TMR 设定的时间参数，用户可
以在 PMC 数据窗口中根据需要适当调整。

3) 

 

暂停阶段 工件待加工或加工完毕时，机床往往处于暂停工作状态，润滑油的需求量相

应减少，因此，需要及时调整控制方式，适当延长润滑泵停止工作的时间，以减少其工
作频率，从而减少油品消耗。实现的关键是机床处于暂停状态时，系统如何获知。FANUC 
0i 数控系统中提供了信号 MVX(F102.0)、MVY(F102.1)、MVZ(F102.3)，用于反映机床各轴

“

的移动状态。如果该信号状态为 0”，表明相应机床轴静止不动，如果所有移动轴均静止

“

不动，则表明机床此时处于暂停工作状态。所以，只要上述所有信号状态都为 0”，通过
设计，PMC 程序自动改变润滑泵工作及停止时间。此时，润滑泵工作的时间 T2 和停止的
时间 T3 均使用 TMRB 指令设定，同样，用户不可以随意修改这两个时间参数。

3 润滑报警信号的处理

1) 

 

压力异常 数控机床中润滑系统为间歇供油工作方式。因此，润滑系统中的压力采用定

期检查方式，即在润滑泵每次工作以后检查。如果出现故障，如漏油、油泵失效、油路堵塞，
润滑系统内的压力就会突然下降或升高，此时应立即强制机床停止运行，进行检查，以
免事态扩大。

2) 

 

“ 

”

“ 

”

油面过低 以往习惯的处理方法是将 油面过低 信号与 压力异常 报警信号归为一类，

作为紧急停止信号。一旦 PMC 系统接收到上述信号，机床立即进入紧急停止状态，同时