凸轮磨床示意图

该机床有以下特殊功能：
G01----螺旋插补
G06----抛物线插补
G51----Z

 

轴摆动磨削，定义振荡宽度及频率： W--宽度、0.2~32mm，F--频率、0~60HZ；

M50----

  

摆动停止； M51----摆动开始

G89----砂轮半径和外型修正，调用修正循环，提取修正位置文件、修正数据文件。
修正位置定义：
K--

 

砂轮半径， R--X

 

轴修正位置， Z--Z 向启动位置，W-- Z 向结束位置

修正数据定义：
A--

 

参考地址， E--

 

进给次数， D--

 

空行程次数， V--

 

修正量， F--进给速度

砂轮线速度编程：S--0~35 m/s
尤其是摆动磨削功能是 X 轴、C 轴进行插补时，要求 Z 轴按一定的频率和行程摆动，以提
高零件光洁度，这要求系统具有多任务处理的能力。
三、改造方案
从公司实际运转的机床来看，SIEMENS 840C、FANUC 18 系统可满足机床功能要求，但
是系统价格高，技术支持少，二次开发工作量大，由于轴、主轴伺服驱动保留，二者均为
模 拟 接 口 ， 我 们 选 择 NUM1020GS   系 统 改 造 该 设 备 ， 利 用 NUM 系 统 的 Dynamic 
operator（动态操作功能）及外部 E 参数编程实现机床功能要求。
我们定义功能指令如下：
G151：Z 轴振荡 ON           
G150：Z 轴振荡 OFF
格式：G151 EW**EP**
说明：EW---

  

振荡宽度， EP---振荡频率

该指令主要用于凸轮精加工，程序在执行过程中遇到指令 G151，Z 轴便在当前位置进行
宽度为 EW 的振荡，而不影响加工程序的执行，除非用 G150 指令来取消。
G100：螺旋线插补循环
格式：G100 X**C**F**
说明：X, C---终点处 X, C

 

轴的绝对坐标值， F---进给速度

G106：抛物线插补
格式：G106 X**C**P**Q**F**