802S、802C、802D 数控系统，其中，采用 802D 数控系统的设备改

造方案较具典型性。

       选择设备的改造方案时，首先需要考虑的是满足改造要达到的几

个要求：1、刀架 X 轴和 Z 轴的控制由原仿型控制改由数字轴控制。2、

将原机床的所有动作控制由原继电器电路控制改为 PLC 控制。3、切削

        

后的踏面形状满足精度要求，同时操作尽量简单。

       为满足以上条件，我们选用了西门子的 802D 数控系统，该系统

是西门子公司近年来推出的数字化数控系统，它的车床版标准配置中

带了一块 PP72/48 模板，可以实现 72 点输入和 48 点输出的 PLC 控

制，同时驱动模块为一个双轴功率模块，可以带两个线性轴和一个主

轴，在伺服电机中内置了速度反馈和位移反馈传感器可以和主机一起

形成一个半闭环控制系统从而能达到很高的机床精度。而且价格适中，

具有很高的性价比，可以很好的满足设备数控改造的要求。

由于 C8011B 车轮车床采用两个刀架对火车轮对的左右踏面

同时加工，因此我们采用了两套 802D 系统分别控制左右刀架的运动。

而机床所有动作控制则全部由左刀架 802D 系统的 PLC 控制单元来控

制。左侧 802D 系统的主要硬件配置为：

1、PCU

                                       

主机

1 块 

2

                                

、全功能竖直键盘

1 块

3、PP72/48

                                   

模板

1 块

4、611UE 驱动电源 5KW                              1 块

5、611UE

                          

双轴闭环控制单元

1 块

6、611UE

                              

双轴功率模块

1 块

7、1FK6 电机 3000RPM18NM                           2 个

8、外接 2500P/

                           

旋转编码器

1 个

9、连接电缆和 PROFIBUS 数据总线若干