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致谢

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外文资料及中文翻译

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绪 论

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，

普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加
工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、
伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方
向。

一、数控机床的产生

数控机床最早是从美国开始研制的。1948 年，美国帕森斯公司在研制加工直升机

桨叶轮廓用检查样板的加工机床任务时，提出了研制数控机床的初始设想。1949 年，
帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。并
于 1952 年试制成功世界上第一台数控机床实验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原
理的直线插补三坐标连续控制铣床。经过三年改进和自动编程研究，于 1955 年进入实
用阶段。一直到 20 世纪 50 年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。到
了 60 年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，一些民用
工业开始发展数控机床，其中多数是钻床、冲床等点位控制的机床。数控技术不仅在
机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机、火焰切割机等，使数控技术不断的扩
展应用范围。

二、数控机床的发展

自 1952 年，美国研制成功第一台数控机床以来，随着电子技术、计算机技术、自

动控制和精密测量等相关技术的发展，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代，
先后经历了五个发展阶段。

第一代数控：1952-1959 年采用电子管元件构成的专用数控装置。
第二代数控：从 1959 年开始采用晶体管电路的 NC 系统。
第三代数控：从 1965 年开始采用小、中规模集成电路的 NC 系统。
第四代数控：从 1970 年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的

系统。

第五代数控：从 1974 年开始采用微型电子计算机控制的系统。
目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的普通数控系统，形成了现代数控

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