使机床移动超出软件限位值,为了使机床能停下来,必 须
安装行程限位开 关 (称 为 硬 件 限 位)。 当 开 关 被 挡 铁 压 上
后,CNC复位并进入紧停状态,伺服电机和主轴电机减速直
至停止,机床立刻停止移动。机床紧停回路如图2所示。
图2 紧急停止控制回路
2
.2 弱电调试
在 CNC伺服接通 之 后,LCD 出 现 报 警,这 是 因 为 没
有 设 置 机 床 参 数, 可 先 不 理 会 他。 所 谓 参 数, 是 指 当
CNC 与 机 床 组 合 在 一 起 之 后 , 为 了 最 大 限 度 地 发 挥 CNC
机床的功能而设置的值。每一步都需按照数控系统说明 书
的说明来调整。对于 一 台 出 厂 后 没 做 过 任 何 调 整 的 系 统,
调试步骤如下所述。
2
.2
.1 核对系统功能参数
FANUC 的 每 台 数 控 系 统 出 厂 时 都 带 有 随 机 参 数 表。
在 FANUC0i中9900 号 以 上 的 参 数 即 为 系 统 功 能 参 数。
他规定了一些基本功能,系统出厂时已设好,用户需按 照
此表核对设置。
2
.2
.2 控制轴设定
FANUC0
i的 机 床 参 数 号 从0~8999。 如 P1020 是 字
节轴型参数,P 代 表 参 数,A1表 示 第1轴,A2表 示 第 2
轴,A3表示第3轴。有关控制轴的参数如下:
P1020:各 轴 编 程 时 的 轴 名 称 ;P1022: 在 基 本 坐 标
系中设定各轴的名称 (注意:该参数一定要设置,否 则 将
不能进行 G02,G03插补);P1023:各轴的伺服轴号 (其
设 定 值 与 控 制 轴 号 相 同 );P1010:CNC 控 制 轴 数;
P8130:总 控 制 轴 数。
2
.2
.3 伺服引导
伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化,没有进行伺
服引导前 LCD上出现417号报警。按伺服控制放大器的说明
书操作。若有参数设定不合理,即出现报警,报警的处理参
见 FANUCAC伺服电机5系列参数手册做相应的调整。
2
.2
.4 主轴引导
主轴引导是指主轴 伺 服 系 统 的 参 数 初 始 化,没 有 进 行
主轴引 导 前,LCD 上 出 现750号,751号 报 警。设 定 主 轴
电机型号代码 (
P
4
1
3
3) 以及 参 数 P
4
0
1
9
.7=1 (
P
4
0
1
9
.7=
1表示 第 40
1
9 号 机 床 参 数 是 位 (
b
i
t) 参 数, 其 b
i
t
7=1),
进行自 动 5系 列 主 轴 参 数 初 始 化。然 后 CNC 断 电,再 通
电,参数初始化才能生效。P4019.7自动参数初始化之后,
复位为0。
2
.2
.5 PMC 模块参数和系统参数的设置
PMC 即 PLC,用 来 完 成 机 床 辅 助 功 能 的 控 制 。 在 系
统相应的页面进行设置。
2
.2
.6 PMC 梯形图 (
LADDER) 的调试
这一步的 工 作 量 相 当 大, 需 与 机 械 工 作 人 员 密 切 配
合、共同进行,一起分析调试过程中出现的问题。更 为 重
要的是,调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分 熟
悉,有 深 刻 的 理 解。 对 于 接 口 信 号, 应 该 明 确 的 是:
PMC 除 了 与 机 床 的 各 种 信 号 装 置 通 信 外 , 还 与 CNC 通
信,将伺服系统的 实 际 工 作 状 态 报 告 CNC,并 接 受 CNC
的控制。
(
1)传 送 PMC 程 序
通 过 RS232通讯接口和软件 FAPTLADDER 将事先
编制的 PMC梯形图送入 CNC。
(
2)调 试 机 床 控 制 面 板 程 序
使操作方式等按 钮 生 效。 该 面 板 程 序 一 经 调 试 成 功,
今后若使用相同的面板,便可拷贝此程序。如果要自行 设
计制作该操作面板,则需根据接口信号重新编程调试。
(
3)调 试 机 床 润 滑
在使各进给轴移 动 前, 必 须 使 机 床 导 轨 的 润 滑 正 常。
因此首先通过 PMC程序调试定时润滑。
(
4)各 进 给 轴 的 移 动
在JOG 方式 下,按 各 轴 移 动 键,各 坐 标 轴 应 按 机 床
参数指定的速度向正方向或反方向移动,并受倍率开关 的
控制。需设置有关进给参数,并处理有关接口信号。
(
5)各 轴 参 考 点 的 设 置
在 FANUC系统中,回参考点的动作过程如图3所示。
图3 回参考点过程
需处理相 关 的 主 要 接 口 信 号, 并 设 置 相 关 的 主 要 参
数。对于z轴参考点的设置,应与换刀位置配合调整。
(
6)轴 行 程 的 设 置
数控系统 进 行 超 程 检 测,是 CNC 的 基 本 功 能,称 为
软件限位。软 件 限 位 和 硬 件 限 位 的 位 置 关 系 如 图 4 所 示
(以 x 轴为例):由 于 该 机 床 带 有 刀 库,当 刀 库 在 前 位 时,
z 轴不能在参考点下移动,因 此z 轴 需 设 置 第 二 软 件 限 位
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《现代电子技术》2005年第24期总第215期
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集 成 电 路
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