Cp-
PD-
U/ D-
驱 动 器 内 部
Cp+
U/ D+
PD+
270
270
270
可由用户自己随意选择。
在断电情况下,按下表所示拨动红色拨码开关。
再通电即按设定情况工作
备 注 :
“
开 关 往 下 拨 为 ON”=1 , 往 上 拨 为
“OFF”=0。
注意:改变设定后,需重新通电,设定方有效。
★
信号要求
DC025B
驱动器采用单脉冲控制方式。(共阴\共阳均可以)。Cp、U/D、P/D 信号
通过光耦隔离。为确保内置光耦能可靠导通,要求信号提供至少 5mA 的电流。驱动
开关位置
电流
1
2
DC-025B
DC-025BH
ON
ON
3A
4A
ON OFF
3.5A
4.5A
0FF ON
4A
5.0A
0FF
0FF
4.5A
6.0A
Cp、U/D-
、 PD-
信号结构及要求
★ 信号结构
P
2
控 制 信 号
★
步进脉冲输入信号
Cp
最大通过频率为 20KHz。脉冲的低电平时间应大于 500nS。
★
方向控制
U/D+、U/D-
外部输入信号 U/D+、U/D-电平变化可改变电机运转方向
注:电机的初始运行方向与电机的接线有关
★
使能信号 PD+、PD—
当 PD+加高电平,并且 PD—加低电平时,驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自
由状态,此时步进脉冲 Cp 将不被响应;否则电机响应 Cp 端输入脉冲运行,Cp 端没有信号
时,电机处于半流锁定状态。
★ 输出信号 A、A—、B、B—
接二相混合式步进电动机的出线。
.
驱
动
器
中心抽头变压
器
不能使用!X
驱
动
器
驱
动
器
多台驱动器的
每一组电源都
必须采用变压
器的独立绕
组,不能共用
绕组,所以此
接线正确 √
独立绕组变压
器可以使用
√
驱
动
器
驱
动
器
驱
动
器
多台驱动器的
每一组电源都
必须采用变压
器的独立绕
组,不能共用
绕组,所以此
接线错误!X