摘 要

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型 LCD 和键盘阵列，构建了集步进电

机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电

机驱动滚珠丝杆在 X/Y 轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的

插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿

真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的

 

应用实例。

关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真