①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机
不良，等等。  

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　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下 Y 轴电动机，经
检查发现 2 个电刷中有 1 个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输
出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更
换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。  

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　　（2）一台配套 FANUC 6ME 系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停
止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，
才能重新工作。  

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　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X 轴振荡频率较低，且无异
常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、
积分时间常数设定过大等。  

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　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范
围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调
节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重
新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。  

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　　在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统
进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测
速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连
接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床
恢复正常工作。  

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　　（3）一台数控铣床，采用 FUNAC 6M 系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X
轴工作正常，但是手动移动 Z 轴，发现在较小范围内，Z 轴可以运动，但继续移动 Z
轴，系统出现伺服报警。

分析和处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后 Z 轴可以少
量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。  

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　　分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良
为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连
接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引

 

起。
　　由于机床 Z 轴伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统、驱
动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动 Z 轴，发现制动器
松开，手动转动轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。  

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　　为了进一步缩小故障部位，确认 Z 轴伺服的工作情况，维修时利用不同规格的 
X 轴在机床侧进行互换实验，发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不
变，从而排除了伺服本身原因。  

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　　为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对 Z 轴的驱动器进行互换实
验，即将 X 轴驱动器与 Z 轴伺服链接，Z 轴驱动器与 X 轴连接。经实验发现故障转
移到 X 轴，Z 轴工作恢复正常  

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　　根据以上实验，乐意确认以下几点：  

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　　①机床机械传动系统正常，制动器工作良好；  

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　　②数控系统工作正常，因为当 Z 轴驱动器带动 X 轴时，机床无报警；  

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　　③ Z 轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与 X 轴互换后，工作正常；  

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　　④ Z 轴驱动器工作正常，因为通过 X 轴驱动器在电柜侧互换，控制 Z 轴后，同