0~30m/min。
　　(5)

 

低速大转矩 进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这

个转矩;主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒功
率控制，具有足够大的输出功率。
　　伺服驱动电机是伺服系统的重要驱动元件。为满足上述要求，对伺服电动机的要求应
该是：

 

　　① 从最低速到最高速电机都要平稳运转，转距波动要小，尤其是在低速如 0.1r/min
或更低转速时，仍有稳定的速度而无爬行现象。

 

　　② 电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服
电机要求在数分钟内过载 4-6 倍而不损坏。

 

　　③ 为了满足快速响应的要求，电机应该有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并且有
尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受 4000rad/s2 以上角加速度的能力，才能
保证电机在 0.2s 以内从静止到额定转速。

 

④ 电机应能承受频繁启动、制动和反转。
　　随着工业化进程的加快，数控机床伺服系统的优势将更加明显，相信会有越来越多

“

”

的厂商将投入到伺服系统的研发领域中。届时将迎来中国 伺服产业 的鼎盛时期。